Eagleye是一款基于GNSS和IMU的开源车辆高精度定位软件。它利用GNSS多普勒频移数据,提供稳定且高精度的车辆位置与姿态估计,适用于城市环境下的车道级定位。该项目由名城大学研究支持,旨在通过低成本传感器实现可靠的自动驾驶辅助定位。
C++
770
171
BSD 3-Clause "New" or "Revised" License
2周前
FlightScnr是一款开源固件,专为LilyGO T-Encoder Pro硬件设计。它利用ADS-B数据在设备上实时显示飞机交通的旋转雷达视图,支持距离单位切换、主题颜色自定义及飞行详情查看。该固件旨在为爱好者提供类似桌面飞行追踪雷达的交互体验。
C++
256
22
Other
1周前
yashmulgaonkar/FlightScnr cover
MemMap Explorer 是一款基于 WinDirStat 界面的 Windows 桌面应用,专用于分析链接器 MAP 文件和 ELF 二进制文件。它通过树状图和矩形图可视化内存布局、区域、段、对象及符号信息,辅助嵌入式开发、固件逆向工程及二进制大小分析。
C++
95
4
GNU General Public License v2.0
2周前
VAMP是一个基于C++的高性能运动规划库,利用SIMD向量化加速采样式路径规划。它实现了CAPT、FCIT*和AORRTC等先进算法,显著提升了碰撞检测和规划速度,适用于需要实时或近实时决策的机器人应用。
C++
469
85
Apache License 2.0
2周前
QGIS是一款免费开源的跨平台地理信息系统。它提供灵活的空间数据管理、精美的地图制图、强大的地理空间分析功能,并支持高度自定义和扩展。适用于需要处理地理数据的桌面用户及服务器端应用。
C++
14,142
3,487
GNU General Public License v2.0
1周前
Tokei是一款macOS菜单栏应用,用于实时监控8种AI编程工具(如Claude、Codex等)的使用量、成本及性能。它通过解析本地日志实现零网络流量监控,支持费用估算和多设备同步,帮助用户清晰掌握AI编码资源消耗。
C++
225
36
1周前
Tablecruncher是一款轻量级且高性能的CSV编辑器,专为处理海量数据文件设计。它支持macOS、Windows和Linux平台,具备内置JavaScript宏功能及多种编码支持。该工具以GPL v3协议开源,旨在提供快速、便捷的表格数据处理体验。
C++
938
50
GNU General Public License v3.0
1周前
Tablecruncher/tablecruncher cover
基于ESPHome和LVGL的M5Stack Dial固件,用于控制Home Assistant。通过旋钮、屏幕和按键实现时间天气显示、音乐播放控制、空调调节及LED灯环管理,提供比手机更高效的桌面智能家居交互体验。
C++
221
15
MIT License
3周前
Jasionf/smart-home-button cover
Intelligent Terminal是Windows Terminal的实验性分支,原生集成AI代理功能。它兼容ACP标准的CLI代理(如GitHub Copilot CLI),在保留原版标签页、主题等特性的基础上,提供Agent状态栏、面板及管理工具,旨在通过命令行实现智能化的终端交互体验。
C++
1,636
119
MIT License
1周前
microsoft/intelligent-terminal cover
parakeet.cpp是LocalAI团队开发的C++语音识别工具,基于ggml实现。它提供轻量级、无Python依赖的CPU/GPU推理支持,兼容多种Parakeet模型(CTC/RNNT等),具备流式处理与EOU检测功能,性能优于NeMo和whisper.cpp,适用于本地高效音频转文字。
C++
734
76
MIT License
1周前
STC-1000+是STC-1000温控器的开源固件项目,提供增强功能(如啤酒酿造优化),并支持通过Arduino作为编程器进行低成本烧录。旨在改善原版固件体验,附带配置工具,适用于特定硬件版本的温控器。
C++
292
48
GNU General Public License v3.0
1个月前
面向初学者的3D游戏着色器教程,涵盖SSAO、景深、光照等技巧。基于Panda3D引擎和GLSL语言,提供从环境搭建到高级后处理的完整步骤,帮助开发者提升3D游戏视觉效果,并支持移植至Unity或Unreal等其他平台。
C++
19,781
1,477
1周前
Crocoddyl是一个用于机器人接触序列最优控制的C++库。它基于高效的差分动态规划(DDP)类算法,专为解决具有接触约束的复杂机器人运动控制问题而设计,适用于学术研究及高性能仿真场景。
C++
1,267
211
BSD 3-Clause "New" or "Revised" License
2周前
GATE-12是一款基于JUCE框架开发的跨平台音频包络生成器,支持门控和音量控制。灵感源自GrossBeat等插件,具备音频触发、节拍同步及多点编辑功能,适用于Windows、macOS和Linux系统。
C++
293
9
GNU General Public License v3.0
2周前
这是一个用于类车车辆(非完整约束)的SE(2)空间规划与控制包。核心功能包括纯追踪控制器和基于Reeds-Shepp采样的路径规划,支持前进与倒车、联合路径及姿态规划。适用于低速机动如泊车,已集成ROS接口并在实车测试验证。
C++
601
98
BSD 3-Clause "New" or "Revised" License
1周前

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