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zjunlp/SkillNet
GitHub用于智能体在持有需处理物品时，根据加热、冷却或清洁需求自动识别并导航至对应家电（如微波炉、冰箱等），确保家电处于可用状态以便后续操作。
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npx skills add zjunlp/SkillNet --all -g -y
Skills in Collection (122)
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用于在智能体执行加热、冷却或烹饪等操作前，准备家用电器的状态。通过导航至目标电器并检查其开关状态，确保其处于正确状态以接收物品，为后续操作做准备。
需要加热、冷却或烹饪物品
向微波炉、烤箱等容器中放置物品前
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-appliance-preparer -g -y
用于在智能体环境中清洁持有物品的技能。通过导航至水槽并执行清洁动作，确保物品达到干净状态以继续后续任务流程。
需要清洗物品（如土豆、苹果）
任务要求物品处于干净状态
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-clean-object -g -y
用于在虚拟环境中操作设备（如台灯、微波炉）以交互目标物体的技能。流程包括定位设备和目标、共置并执行开关、加热、冷却或清洁等操作，适用于需要利用工具处理特定物品的任务场景。
需要使用设备查看、加热、冷却或清洁物体
任务描述包含使用特定工具对目标进行物理交互
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-device-operator -g -y
在ALFWorld环境中初始化扫描，解析观察文本以识别并分类所有可见对象和容器，构建内部心智地图辅助后续任务规划。
收到模拟器初始环境描述时
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-environment-scanner -g -y
解析自然语言任务目标，提取核心对象、空间关系及动作，生成可执行的子目标计划。用于将复杂指令分解为Agent可操作的序列步骤，支持环境适应与回退逻辑。
收到新的自然语言任务指令
需要分解复杂任务为子目标
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-goal-interpreter -g -y
用于在模拟环境中使用微波炉或炉灶等电器加热指定物体，并将其放置到目标位置。包含导航、获取物体、准备电器及执行加热的完整工作流。
需要加热或烹饪物品
任务要求将冷物体变为热物体
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-heat-object-with-appliance -g -y
用于ALFWorld中收集并追踪多个同类物体的技能，通过计数和系统化搜索确保按量将物品放置到目标位置。
需要收集多个相同类型物体
任务涉及数量目标的进度追踪
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-inventory-management -g -y
用于在未知位置寻找特定目标对象的技能。通过常识推测存放地点，导航至容器，打开并检查内容，最终确认对象位置或报告缺失。
需要寻找特定物体但位置不明
执行搜索任务需定位物品
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-locate-target-object -g -y
用于在已持有物体且位于冷却设备旁时，执行冷却操作（如放入冰箱），改变物体温度状态，为后续步骤做准备。
需要降低手中物体的温度
处于冰箱或冷冻库等冷却设备旁
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-object-cooler -g -y
用于在智能体持有目标对象且位于处置点时，执行丢弃操作。通过验证前提条件并执行放置动作，将对象放入垃圾桶等容器，完成清理子任务。
任务要求丢弃对象
智能体手持对象且位于处置位置
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-object-disposer -g -y
指导智能体使用微波炉或炉灶加热手持物品的技能，涵盖导航、检查状态、执行加热及错误恢复流程。
需要加热持有的物品
操作厨房电器如微波炉或炉灶
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-object-heater -g -y
用于ALFWorld环境中定位未知位置物体的技能。通过解析环境、常识推理排序容器概率，并执行导航和搜索动作来找到目标对象。
需要在ALFWorld中寻找特定物体
目标物体不在背包中且位置未知
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-object-locator -g -y
用于智能体从指定容器或表面拾取物体的技能。需先导航至目标位置，执行take动作将物体移入库存，支持后续操作。
需要从容器中获取物品
需要拾取特定对象以进行后续使用
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-object-picker -g -y
指导智能体将手持物品放置到目标容器中或表面上。需验证持有状态、导航至目标并执行put动作，根据类型选择in/on，处理无效操作错误。
智能体携带物品需要存放
需要将物品安装到支架上
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-object-placer -g -y
在ALFWorld环境中，当智能体已视觉确认目标物体位于指定容器内且处于附近时，用于执行拾取操作并将该物体加入库存的技能。
智能体需要在虚拟环境中拾取已观察到的物体
从特定容器中获取物品以推进任务
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-object-retriever -g -y
用于检查容器内物品状态。通过导航至目标容器并解析环境反馈，判断是否为空或包含指定物品，进而决定取物、继续搜索或前往下一处，无需额外开启动作。
需要查看架子、桌子等容器内的物品
确认某个位置是否已放置特定物品
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-object-state-inspector -g -y
用于在智能体环境中通过家电改变物体状态（冷却、加热或清洁）。需先前往目标家电，若关闭则打开，确保手持物体后执行状态变更操作，并处理占用等异常。
需要冷却物体
需要加热物体
需要清洁物体
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-object-state-modifier -g -y
用于ALFWorld环境中将手持物品存入指定容器的技能。支持验证前置条件、自动打开闭合容器，并执行放置操作，适用于各类开放表面和封闭容器。
Agent持有物品需存放至目标容器
需要处理容器的开启状态或位置导航
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-object-storer -g -y
用于在虚拟环境中拾取物体并搬运至目标容器的技能，包含导航、抓取、放置的标准工作流及错误恢复机制。
需要移动物体到新位置
执行环境中的物体搬运任务
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-object-transporter -g -y
该技能用于在智能体需要访问封闭容器（如冰箱、抽屉）内部物品时，自动执行打开容器的动作。通过输入容器标识符，导航并执行开启操作，返回内部观察结果以支持后续交互。
需要从封闭容器中取出物品
需要将物品放入封闭容器
观察到容器处于关闭状态
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-open-receptacle -g -y
用于在智能体完成对容器（如抽屉、柜子）的检查后，执行关闭操作以维持环境整洁。当不再需要容器保持开启状态时触发，属于多步搜索任务中的清理步骤。
完成容器内容检查
无需继续访问已打开的容器
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-receptacle-closer -g -y
用于在虚拟环境中寻找合适的容器以存放或放置物品。通过导航和检查候选容器，优先选择空容器，若无则选择逻辑上可容纳物品的容器，最终执行放置操作。
持有物品需要存放
寻找合适容器放置物品
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-receptacle-finder -g -y
该技能用于在智能体环境中打开关闭的容器（如冰箱、柜子），以获取内部物品或进行交互。当观察到容器关闭且必须打开才能继续任务时触发，输出具体的open动作指令。
环境观察显示特定容器处于关闭状态
需要访问容器内容物或执行后续交互操作
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-receptacle-opener -g -y
用于控制容器（如冰箱、微波炉）的开合操作。当需要存取物品或关闭已打开的容器时触发，根据当前状态和目标自动执行open或close动作。
需要从封闭容器中取放物品
需要关闭已打开的容器以节省能源或保持整洁
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-receptacle-operator -g -y
验证并准备目标容器以接收物品。触发于放置物品前，导航至容器并观察其状态。若已就绪则直接放置；若关闭或阻塞则执行打开等预备动作；若无效则中止并重规划。确保容器可用且高效。
需要将物品放入目标容器中
执行放置操作前的前置检查
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-receptacle-preparer -g -y
用于在虚拟环境中定位不可见的指定容器（如垃圾桶、柜子）。通过系统探索和多路径导航，确认目标位置及状态，为后续物品交互提供坐标支持。
目标容器初始观察中不可见
初步扫描附近区域后未找到目标
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-receptacle-searcher -g -y
该技能用于在虚拟环境中系统性地搜索目标物体。它接收候选容器列表，按序执行导航、开合及检查动作，找到后拾取并停止，否则关闭容器继续下一项，适用于已知可能位置但不知具体在哪的场景。
需要寻找特定物体且已知候选位置
执行基于常识的顺序搜索任务
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-search-pattern-executor -g -y
用于在初次搜索未找到足够目标物品时，系统性地重新检查已访问过的容器和位置，以确认是否遗漏或状态变化，确保任务执行前无遗漏。
初次搜索后目标物品数量不足
需要验证之前未找到的地点确实不存在目标
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-search-verifier -g -y
用于在目标存放位置不明确时，系统性地探索抽屉、柜子等容器，通过打开检查内容评估适用性，从而确定最佳放置位置并存储物品。
需要存储物品但目标容器未知
需验证潜在容器是否适合存放
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-storage-explorer -g -y
用于验证ALFWorld智能体子动作后是否达成任务目标，通过解析目标和环境观测判断任务完成、未完成或无效，指导后续步骤。
智能体完成关键子动作后
需要判定整体任务目标是否满足时
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-task-verifier -g -y
用于在模拟环境中调节物体温度的技能，通过将其放入冰箱或微波炉等容器改变温度后转移至目标位置。
需要冷却物体
需要加热食物
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-temperature-regulator -g -y
在ALFWorld环境中按优先级系统搜索指定工具或设备，通过导航至可能存放位置并检查来定位目标，以便后续交互使用。
需要寻找未在背包中的工具
任务执行前需获取特定物品
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-tool-locator -g -y
指导智能体在ALFWorld环境中定位并获取工具与目标对象，执行清洁、加热等交互操作以推进任务。
需要应用工具到目标物体上
执行环境交互动作如清洁或加热
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-tool-user -g -y
用于解决ScienceWorld环境中因多个相同对象实例导致的歧义提示，通过自动选择最低编号（通常为0）来机械性消除阻塞，确保任务流程继续。
环境返回包含 'Ambiguous request' 的提示
存在多个功能相同的对象实例且系统要求明确选择
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-ambiguous-action-resolution -g -y
用于在ScienceWorld环境中定位、识别并聚焦特定动物或生物实体。通过导航、观察和精确命名执行交互，支持动物比较与属性检查任务。
需要查找并聚焦特定动物
比较多个动物的属性如寿命或体型
指令要求检查或与环境中的动物互动
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-animal-identifier -g -y
该技能用于在虚拟工作台中构建串联电路，以测试目标物体的导电性。通过连接电池、灯泡和导线，根据灯泡是否点亮判断物体属性，并将其分类存放。
需要测试物体的导电性
构建简易电路进行实验
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-circuit-builder -g -y
用于在电路模拟环境中连接两个电气组件，构建或修改电路以进行测试和设备操作。
构建电路测试材料导电性
连接电源与负载如灯泡或蜂鸣器
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-circuit-connector -g -y
基于数值阈值检查结果，将目标对象放置到指定的绿色或蓝色容器中。
测量完成后需要按条件分拣对象时
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-conditional-box-placer -g -y
用于根据测量结果（如温度、pH值）执行条件判断，并聚焦到指定对象的操作技能。适用于任务指令中包含基于阈值或条件的分支逻辑场景。
收到包含条件判断的任务指令
完成测量后需要根据结果选择目标对象
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-conditional-focus-executor -g -y
根据测量条件（如温度阈值）将物体分拣到指定容器的技能。执行获取工具、测量数值、判断条件并放置物体的完整流程，适用于基于规则的分类任务。
需要根据数值条件对物体进行分类存放
执行包含测量步骤的自动化分拣任务
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-conditional-placer -g -y
通过构建简单电路并观察灯泡状态，判断物体是否具有导电性。适用于对物体进行导电分类的场景，需按序连接电池、导线和灯泡，并根据结果将物体放入对应颜色的盒子。
需要对物体进行导电性测试
根据导电性对物体进行分类
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-conductivity-tester -g -y
用于通过'look at'动作检查容器或设备内的物品及状态，验证放置是否成功、监控过程状态变化（如相变）并列出库存内容。
验证物品是否已放入目标容器
监控容器内物质状态变化
检查容器内当前存放的所有物品
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-container-inspector -g -y
该技能用于在智能体识别到目标物品位于已打开的容器内时，执行'pick up'动作将物品转移至库存，并确认获取成功。
智能体需要获取容器内的特定物品
容器已打开且可访问
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-container-item-retriever -g -y
用于将库存中的物品移动到指定房间的特定容器中。通过传送至目标房间、执行移动指令并验证放置结果，完成物品的空间转移任务。
用户要求将某物品放入特定容器
需要执行物品放置或收纳操作
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-container-relocator -g -y
用于在模拟环境中将物质或物体从一个容器转移到另一个容器，为加热、混合或测量做准备。通过评估需求、定位物品并执行移动操作完成。
需要将物质转移到耐热容器中以便加热
需要在不同容器间重新组织材料以进行混合或测量
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-container-transfer -g -y
用于在模拟环境中执行受控等待，通过wait或wait1动作推进时钟，以处理植物生长、化学反应等时间依赖型流程。
需要等待时间依赖过程完成
启动延迟进程后无其他操作
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill controlled-waiting -g -y
