FSDrive是NeurIPS 2025 spotlight论文FutureSightDrive的官方实现。它通过时空思维链让自动驾驶VLA模型进行视觉推理,统一视觉生成与理解以规划轨迹。该仓库提供环境配置、数据处理、训练及评估脚本,旨在推动自动驾驶领域的视觉推理技术发展。
FinalRecon是一款基于Python的全自动Web侦察工具,旨在短时间内提供准确的目标概览。它整合多种功能以减少依赖和繁琐操作,支持Kali Linux、BlackArch等系统,适用于安全测试与信息收集场景。
Robin是一款基于AI的暗网OSINT调查工具,利用大语言模型优化查询、过滤搜索结果并生成摘要。它采用模块化架构,支持多种LLM模型,提供Streamlit Web界面和Docker部署方案,适用于合法的教育与调查场景,支持自定义报告输出。
OpenMobius-skill是一个面向AI编程代理(如Claude Code、Codex等)的ICT/SMC交易知识技能包。它通过整合964张精选知识卡片、实时市场数据和技术指标,帮助用户用自然语言提问,获取基于真实数据和精确价格的分析结果,避免幻觉,提升交易决策的准确性与实用性。
Webwright是一个基于Python的SWE风格浏览器智能体框架,利用LLM通过终端控制多浏览器会话完成复杂网页任务。它支持OpenAI、Anthropic等后端,提供Claude Code等插件集成,以极简架构实现长周期网页自动化,追求SOTA性能。
LLaVA-OneVision-2是一个完全开源的多模态训练框架,旨在推动多模态技术的普及。它提供下一代多模态模型、对齐视觉编码器及专用数据集(如视频描述和空间理解),支持用户进行高效的多模态模型训练与开发。
由ZOZO开发的物理模拟接触求解器,支持👚壳、🪵实体和🪢杆的碰撞计算。提供Python API及Blender插件,适用于时尚电商领域的虚拟试衣等3D仿真场景。
SkillOpt是一个通过轨迹驱动编辑和验证门控更新,为冻结大语言模型智能体训练可复用自然语言技能的文本空间优化工具。它无需修改模型权重,即可提升智能体性能,支持Azure OpenAI、OpenAI等多种API接入。
Kairos是Kyutai实验室的开源项目,旨在复现关于大语言模型预训练中数据时间性影响的论文实验。提供Hel基座模型、数据集准备脚本及在KairosQA等基准上的评估工具,助力LLM时序研究。
该仓库提供《Machine Learning Refined》第二版的配套资源,旨在通过从零开始用Python构建机器学习模型来教授核心概念。包含免费PDF、在线笔记和练习,适合独立学习者和教师,强调直觉与可视化,无需复杂依赖。
Backdoor是一个轻量级代理工具,允许将Claude Code的API调用重定向至任何OpenAI兼容的AI提供商(如DeepSeek、Ollama等)。它拦截并转换请求格式,实现模型解耦,让用户在不改变原有交互界面和工具的情况下,灵活选择后端服务,避免供应商锁定。
该仓库提供全身位置操作模型预测控制框架,基于Pinocchio和CasADi构建。支持多种动力学建模与求解器后端,用于足式机器人的全身逆动力学MPC研究,适用于IEEE RA-L 2025论文相关算法验证与仿真。
HaMeR是基于Transformer的3D手部网格重建工具,能从图像中高精度恢复手部三维模型。它支持在Colab、Hugging Face及本地环境运行,适用于计算机视觉研究、手势识别及人机交互应用,提供完整的训练与评估流程。
iSH-tools是一个专为iOS设备设计的道德黑客工具包,基于iSH Shell运行。它整合了多种网络安全和OSINT工具,解决了在iOS环境下缺乏可用安全工具的痛点。项目提供便捷的单行安装脚本,支持Python环境,旨在帮助用户合法、安全地进行渗透测试和安全评估。
IGPO是基于信息增益的策略优化方法,专为多轮搜索智能体设计。该仓库提供核心训练代码及DR-Venus深度研究智能体的实现,支持长 horizon 任务,旨在提升智能体在复杂搜索基准测试中的性能与效率。


