用于验证DART 3D场景和物理仿真的正确性。通过文本指标（能量、碰撞等）为主，渲染图像为辅的方式，检测动力学缺陷、几何穿透等问题，支持无GUI环境下的调试与基准测试。
用于MATLAB可靠性分析的Skill，支持加速寿命模型拟合、失效数据分布拟合（如Weibull）、MTTF/B10计算、生存函数及Kaplan-Meier曲线绘制等。
用于定义复合材料固化模拟中的模具与工件接触对及温度依赖摩擦系数，支持HARD接触行为设置，解决收敛问题并准确模拟脱模回弹。
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