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dartsim/dart
GitHub执行只读代码库分析工作流，基于仓库证据回答问题而不进行任何文件编辑或状态变更。适用于需要审计、解释或验证代码逻辑的场景，强调区分事实与推断并提供置信度评估。
Install All Skills
npx skills add dartsim/dart --all -g -y
Skills in Collection (81)
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执行只读代码库分析工作流，基于仓库证据回答问题而不进行任何文件编辑或状态变更。适用于需要审计、解释或验证代码逻辑的场景，强调区分事实与推断并提供置信度评估。
用户要求分析代码库现状
需要只读审查代码逻辑
询问特定文件或子系统的行为依据
npx skills add dartsim/dart --skill dart-analyze -g -y
提供 DART 7 多物理场仿真架构全景图，涵盖 World、Solver、Compute 等核心抽象及模块所有权映射，辅助理解系统设计与组件职责。
需要了解 DART 7 整体架构设计时
涉及 solver/physics domains/compute backends 的变更时
需要查看模块所有权或数据流映射时
npx skills add dartsim/dart --skill dart-architecture -g -y
用于审计AI Agent合规性，诊断规则遗漏原因并优化文档结构，确保Agent行为符合既定规范。
Agent未遵循已记录规则
发现规则未被正确引用或可见性不足
npx skills add dartsim/dart --skill dart-audit-agent-compliance -g -y
自动化将已合并到 main 的 PR 或提交反向移植（backport）到指定发布分支，包括冲突检查、Changelog 决策及运行验证测试。
需要为发布版本同步 main 分支的功能修复
执行代码反向移植工作流
npx skills add dartsim/dart --skill dart-backport-pr -g -y
用于构建基准测试目标、运行性能测量并生成验证证据包的工作流，确保数据符合规范。
需要生成或刷新性能基准测试证据时
执行 DART 基准测试工作流时
npx skills add dartsim/dart --skill dart-benchmark-packet -g -y
自动化清理和分析 DART 仓库中陈旧分支的 Skill。支持分析模式和安全删除，处理 Git 远程同步、合并状态检查及 Worktree 冲突，确保分支清理过程安全可控。
需要清理或分析过期的 Git 分支
维护仓库整洁度，移除已合并的陈旧分支
npx skills add dartsim/dart --skill dart-branch-cleanup -g -y
DART项目构建系统技能，涵盖CMake配置、Pixi依赖管理及编译调试。提供快速命令、常见错误解决方案及CUDA环境注意事项，辅助开发者高效完成构建与验证任务。
执行CMake配置或构建
解决编译链接错误
处理Pixi依赖问题
配置CUDA环境
npx skills add dartsim/dart --skill dart-build -g -y
用于管理DART项目变更日志的工作流，支持决定是否需要条目、起草内容、最终化PR链接及审计发布记录，确保符合文档规范。
需要生成或更新CHANGELOG.md条目时
审查发布说明的完整性与规范性时
npx skills add dartsim/dart --skill dart-changelog -g -y
针对DART项目的CI/CD排错技能，涵盖GitHub Actions故障排查、缓存调试及平台特定失败（如FreeBSD RTTI、macOS SEGFAULT）的解决方案。
CI构建或测试失败
GitHub Actions运行异常
跨平台编译问题
npx skills add dartsim/dart --skill dart-ci -g -y
用于处理 GitHub Issue 关闭流程的自动化技能。支持检查问题状态、验证修复情况，并起草包含致谢和解决说明的关闭消息。仅在用户明确授权后执行发布评论和关闭操作。
需要关闭或准备关闭 GitHub Issue
请求生成 Issue 关闭回复草稿
npx skills add dartsim/dart --skill dart-close-issue -g -y
规范DART项目代码贡献流程，涵盖分支命名、PR提交流程、双PR修复规则及里程碑管理，确保符合开源协作标准。
用户询问如何向DART项目提交代码或发起PR
需要遵循DART项目的分支管理和发布规范
npx skills add dartsim/dart --skill dart-contribute -g -y
用于自动化处理依赖更新和机器人拉取请求的审核与合并工作流，包括 Dependabot 版本升级和锁文件 PR 的审查、CI 检查及批准合并。
需要审核 Dependabot 或 GitHub Actions 自动生成的依赖更新 PR
需要审查并合并锁文件更新 PR
npx skills add dartsim/dart --skill dart-deps -g -y
用于更新DART项目文档及AI指令可见性，或审计文档树以发现并清理陈旧、重复和孤立内容，确保文档准确性与一致性。
需要更新项目文档或README时
请求审计文档库以查找过时或冗余内容时
npx skills add dartsim/dart --skill dart-docs-update -g -y
修复通过 gz-physics/Gazebo 上报的 DART 下游 Bug。分析崩溃、NaN 等问题，定位根因，在 LTS 分支实施最小化修复并添加回归测试，最后创建 PR 提交审核。
Gazebo 或 gz-physics 出现由 DART 引起的崩溃或断言失败
下游项目报告性能回归或数值异常（NaN/Inf）
npx skills add dartsim/dart --skill dart-downstream-fix -g -y
用于在DART工作流中执行选定的工作包。支持指定包ID、计划或自动选择，包含依赖检查、可用性验证及就绪性审查，确保按序安全执行任务。
用户请求执行特定的DART工作包
需要自动发现并执行下一个可用工作包
npx skills add dartsim/dart --skill dart-execute-packet -g -y
用于调试和修复 Dart 项目 CI 检查失败的技能。支持自动识别基础分支、分析失败日志、本地复现问题并应用最小化修复，特别处理 release 分支场景及基础设施故障审批流程。
CI 构建或测试失败
需要修复 Pull Request 中的持续集成问题
npx skills add dartsim/dart --skill dart-fix-ci -g -y
自动化修复 GitHub Issue，包含分支分类、代码修改、回归测试、CI验证及双PR提交。
修复 GitHub Issue
创建 Bug Fix PR
npx skills add dartsim/dart --skill dart-fix-issue -g -y
提供DART库中URDF、SDF、MJCF等机器人模型文件的解析与加载功能，支持自动格式检测及包路径解析。
需要解析或加载机器人3D模型文件
使用DART IO模块进行模型读取
npx skills add dartsim/dart --skill dart-io -g -y
自动化管理 DART Pull Request，包括 CI 监控、冲突解决、审查评论处理及元数据修正，直至 PR 可合并或遇到阻塞。
用户请求管理指定 PR
继续管理当前 PR
需要自动修复 PR 状态和审查
npx skills add dartsim/dart --skill dart-manage-pr -g -y
用于执行 DART 项目的机械重构工作流，确保在保持行为不变的前提下进行代码结构调整。支持分支创建、自动化编辑及 lint/build/test 验证，需人工审批后提交 PR。
需要保持行为不变的代码结构重组
重复性的机械式代码重构任务
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用于审计和改进DART AI工具链内容结构，支持模型升级、迁移及兼容性审查。执行涵盖技能、指令、文档等的全面评估与优化。
需要审核或更新AI模型配置时
进行AI工具链迁移或升级时
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用于在DART项目中启动新功能、修复、重构或文档任务的工作流。涵盖需求解析、范围评估、分支管理及验证流程，引导Agent遵循规范完成开发任务。
用户请求创建新功能、bugfix、refactor或docs任务
需要初始化DART项目中的开发工作流
npx skills add dartsim/dart --skill dart-new-task -g -y
用于从计划、问题和CI中筛选并路由下一个DART任务，支持选择、执行及PR准备模式，根据约束条件自动决策。
需要分配或执行下一个开发任务
根据约束条件筛选待办事项
自动化工作流中的任务调度
npx skills add dartsim/dart --skill dart-next -g -y
用于讨论或更新 DART 动态计划的工作流。支持需求分类、基于证据的规划审查、文档修订及任务拆解，确保优先级与状态同步。
用户希望讨论项目计划的选项、优先级或范围
用户需要修改或更新 DART 计划文档
npx skills add dartsim/dart --skill dart-plan-update -g -y
用于在DART项目中自动化创建分支、提交代码并发起Pull Request的完整工作流。涵盖PR模板填写、代码规范检查及特定3D仿真变更的验证流程，确保符合项目贡献规范。
需要为DART项目创建Pull Request
执行本地PR准备和推送流程
npx skills add dartsim/dart --skill dart-pr -g -y
提供DART Python绑定(dartpy)的开发指南，涵盖构建、测试、Wheel打包及API规范，辅助处理Python与C++混合编程任务。
创建或修改dartpy绑定
构建Python包或生成类型存根
npx skills add dartsim/dart --skill dart-python -g -y
用于管理DART实验仿真世界的研究参考文献目录，支持添加、更新和审计论文、教材及引擎引用。通过标准化字段维护引用状态、优先级和采纳建议，确保引用有据可查并关联到具体设计文档或代码实现。
需要添加新的研究文献引用时
更新现有参考文献的状态或采纳结论时
审计参考文献目录的完整性和准确性时
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用于将DART活跃发布分支合并回main分支的自动化工作流。涵盖分支检测、冲突解决、代码检查及PR创建，需人工审批后推送并监控CI状态。
需要执行发布分支到主干的合并操作
处理发布分支与main的代码冲突
npx skills add dartsim/dart --skill dart-release-merge-main -g -y
自动化 Dart 项目发布流程，包括版本升级、分支管理、CHANGELOG 更新及检查，最终创建发布 PR。
需要发布新版本时
执行版本升级和生成变更日志 PR 时
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用于恢复和继续未完成开发任务的技能。它作为完成导向的任务管理器，负责重建执行计划、拆分任务包、验证结果并持续工作直至任务闭环或遇到阻塞。
用户要求继续之前的中断工作
需要恢复未完成的开发任务
npx skills add dartsim/dart --skill dart-resume -g -y
执行DART回顾工作流，通过分析任务成败证据识别AI辅助开发的流程缺陷，优化指令、路由或工具配置，提升未来类似任务的执行质量与效率。
需要总结任务经验教训
优化AI助手的工作流规则
分析失败或阻塞的任务原因
npx skills add dartsim/dart --skill dart-retro -g -y
用于执行 DART 代码审查工作流，支持本地候选项或 PR 的代码风格、测试及逻辑审查，并生成标准化报告。
需要审查 Pull Request
需要审查本地代码变更
npx skills add dartsim/dart --skill dart-review-pr -g -y
提供DART项目的测试编写、调试及CI验证指南，涵盖单元测试、集成测试、CUDA环境支持及失败排查方法。
编写或调试测试用例
运行单元测试或集成测试
排查CI/CD流水线中的测试失败
npx skills add dartsim/dart --skill dart-test -g -y
用于对 GitHub Issue 进行分流和分类，判断问题是否仍有效、已修复或需更多信息，并给出处理建议。
需要评估 GitHub Issue 状态
需要决定 Issue 后续处理动作
npx skills add dartsim/dart --skill dart-triage-issue -g -y
用于启动大规模或自主 DART 任务的编排工作流，支持项目文档集成、决策访谈及分阶段执行，旨在实现团队级任务的全生命周期管理。
需要启动大型或自主开发任务
请求运行 DART 编排工作流
npx skills add dartsim/dart --skill dart-ultrawork -g -y
用于验证DART 3D场景和物理模拟正确性的技能，结合文本指标与无头渲染图像进行调试、审查和基准测试。
验证DART物理模拟结果
检查3D场景碰撞或动力学缺陷
审查仿真GUI输出
npx skills add dartsim/dart --skill dart-verify-sim -g -y
提供DART 7仿真系统的架构全景图，涵盖World、求解器、物理域及计算后端的多物理场/多求解器设计。用于指导模块重构、解耦设计及理解系统宏观结构。
需要理解DART 7整体架构时
修改dart/simulation模块或重命名组件时
涉及求解器家族、步骤槽位或计算后端的变更时
npx skills add dartsim/dart --skill dart-architecture -g -y
DART构建系统技能，提供CMake与Pixi环境配置、依赖管理及构建故障排查指南。涵盖快速命令、常见问题解决方案、CUDA支持及锁文件规范，辅助开发者高效完成编译与验证流程。
执行CMake配置或构建任务
解决依赖缺失或编译链接错误
处理Pixi环境或锁文件问题
npx skills add dartsim/dart --skill dart-build -g -y
DART CI/CD排错技能，用于调试GitHub Actions失败、处理缓存问题及平台特定错误（如FreeBSD RTTI、macOS ARM64崩溃），并规范CUDA Runner安全策略。
CI构建失败排查
GitHub Actions工作流调试
跨平台编译异常处理
npx skills add dartsim/dart --skill dart-ci -g -y
指导向DART项目贡献代码的工作流，涵盖分支命名、PR提交流程、双PR修复规则及里程碑管理。
需要向DART项目提交代码或发起PR时
执行DART项目的代码贡献流程时
npx skills add dartsim/dart --skill dart-contribute -g -y
提供DART机器人模型文件（URDF、SDF、MJCF等）的解析与加载功能，支持自动格式检测及包路径解析。
需要解析或加载机器人模型文件
处理URDF、SDF或MJCF格式数据
npx skills add dartsim/dart --skill dart-io -g -y
提供 dartpy Python 绑定开发指南，涵盖构建、测试、轮子打包及代码规范。指导使用 pixi 进行环境管理与 CI/CD 流程，集成类型存根生成与自动化测试，确保 C++ 到 Python 绑定的正确性与兼容性。
需要构建或调试 dartpy Python 绑定
处理 C++ 到 Python 的接口转换
执行 Python 扩展模块的测试与打包
npx skills add dartsim/dart --skill dart-python -g -y
管理DART实验仿真世界的研究参考目录，包括论文、教材和引擎。支持添加、更新条目，规范引用格式、状态追踪及决策记录，确保参考文献与代码和设计文档的关联准确性。
添加新的研究文献到目录
更新现有文献的状态或裁决
审计参考文献的完整性和准确性
为算法设计提供文献依据
npx skills add dartsim/dart --skill dart-references -g -y
用于编写、运行和调试DART项目的测试，涵盖单元测试、集成测试及CI验证。提供Pixi命令执行测试、排查失败原因及CUDA环境下的特殊注意事项，确保代码质量与发布前验证。
需要编写或调试测试用例
执行项目全量或单元验证
排查CI/CD构建或测试失败问题
提交PR前的质量检查
npx skills add dartsim/dart --skill dart-test -g -y
用于验证DART 3D场景和物理仿真的技能，通过文本指标（如轨迹、碰撞）结合无头渲染图像进行正确性检查，指导AI代理以文本为主、图像为辅进行调试与审查。
验证DART物理仿真或3D场景的正确性
调试动力学、碰撞或接触问题
审查GUI输出或渲染结果
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用于在不修改代码的情况下分析仓库证据。遵循只读原则，通过检查本地状态、构建证据集并区分事实与推断，提供带置信度的排名综述，确保不执行文件编辑或外部变更。
用户请求分析仓库状态或代码逻辑
需要只读审查而不进行代码修改
npx skills add dartsim/dart --skill dart-analyze -g -y
提供DART 7多物理场、多求解器及多后端仿真架构概览。涵盖World、求解器域、耦合器与计算图核心概念，指导用户配置方法族而非底层实现，并引用权威文档说明设计现状与合规要求。
需要了解DART 7整体架构设计时
开发或调试多物理场/多求解器仿真逻辑时
查询求解器家族引入规范或架构状态评估时
npx skills add dartsim/dart --skill dart-architecture -g -y
用于审计并修复AI代理未能发现或遵守已记录规则的问题。通过定位规则、诊断遗漏原因（如文档隐蔽或冲突），优化文档结构与可见性，并运行自动化验证以确保合规性降低复发风险。
AI代理违反或遗漏了既定规则
需要审查Agent对文档规则的遵循情况
npx skills add dartsim/dart --skill dart-audit-agent-compliance -g -y
用于将已合并至 main 的 PR 或提交反向移植到发布分支。验证源状态，检查重复变更，处理 AI 工作流兼容性，执行 cherry-pick、冲突解决及 CI 检查，并生成 Changelog 决策后创建 PR。
需要将功能从 main 分支反向移植到特定发布版本分支
用户请求执行 dart-backport-pr 命令以自动化反向移植流程
npx skills add dartsim/dart --skill dart-backport-pr -g -y
用于在 Codex 中运行 DART 基准测试证据包工作流。通过定位所属计划、构建并运行基准测试、生成机器生成的证据包，并使用检查器验证数据包的有效性，以准备或刷新基准测试证据。
需要生成或更新 DART 基准测试证据包时
执行 /dart-benchmark-packet 命令时
npx skills add dartsim/dart --skill dart-benchmark-packet -g -y
