用于加载机器人模型文件(URDF、SDF、MJCF),支持格式自动检测与包路径解析。
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1,159
Genomi技能提供遗传学、基因组数据及DNA相关证据查询的本地工具支持。用于处理变异、基因、表型、疾病、药物基因组学等查询,以及安装维护问题。
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用于Python中SymPy符号数学库的指南,支持代数、微积分、方程求解及物理计算等精确符号运算。
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4,336
规范MATLAB中AWGN添加及SNR转换的正确用法,避免使用measured选项和手动公式,确保通信仿真准确性。
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1,110
基于FEniCS/dolfinx求解偏微分方程,涵盖弱形式推导、Gmsh网格生成、边界条件设置及ParaView可视化导出。
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970
用于自然科学和工程任务,指导选择科学软件包、执行仿真或数据分析,并通过artifact.science记录证据链。
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3,338
提供基于Biopython的生物信息学编程最佳实践,涵盖序列操作、文件解析、BLAST比对、NCBI数据库访问及系统发育分析。
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14,536
自动化SEC色谱分析技能,通过运行sec_pipeline.py脚本处理数据与图像,检测峰位并分类寡聚状态,最终生成包含完整文本解读和图表的高质量PDF科学报告。
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用于解析ScienceWorld环境中的自然语言任务指令,提取目标对象、位置及动作序列,并指导智能体执行环境调查与操作。
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1,333
提供RDKit化学信息学工具的Python API使用指南,涵盖分子读写、描述符计算、指纹生成、子结构搜索及反应处理,适用于药物发现和计算化学研究。
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1,110
提供形式化验证工具,支持使用Lean 4、Coq和Z3 SMT求解器进行定理证明、数学证明验证及可满足性检查。
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799
提供ODE/PDE边值问题的求解策略,涵盖问题分类、打靶法、有限差分法及配置法,并集成SciPy和SymPy工具命令辅助数值计算与符号求解。
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3,944
用于数学概念可视化,支持方程、公式、几何及微积分等内容。提供LaTeX渲染、函数绘图、3D曲面展示及分步推导动画,辅助用户直观理解数学结构与关系。
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基于BDI本体将RDF上下文转化为智能体信念、欲望和意图,支持认知架构推理、多智能体协调及可解释性追踪。
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18,039
提供Tamarind Bio平台API访问能力,用于云端运行AlphaFold等计算生物学工具,执行蛋白质结构预测、设计、对接及分子动力学分析。
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46,909
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