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matlab/matlab-agentic-toolkit
GitHub分析用户代码或问题描述，自动分类实验类型（通用、内置训练或自定义训练），并为MATLAB Experiment Manager生成相应的实验函数、超参数表和对象，支持参数扫描和配置对比。
Install All Skills
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Skills in Collection (191)
Showing top 50 of 191 by quality score. Use the install list command or open individual skills for the rest.
分析用户代码或问题描述，自动分类实验类型（通用、内置训练或自定义训练），并为MATLAB Experiment Manager生成相应的实验函数、超参数表和对象，支持参数扫描和配置对比。
用户希望从脚本或函数创建实验
用户想要进行参数或超参数扫描
用户需要比较不同配置的效果
用户描述了适合通过实验探索的问题
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-create-experiment -g -y
通过AppController自动化操作MATLAB分类/回归学习者应用，实现模型训练、对比、评估及导出。
用户希望使用分类或回归学习者应用训练或比较机器学习模型
用户需要自动化打开、驱动或导出学习者应用中的模型
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-use-machine-learning-apps -g -y
提供HD地图格式元素到RoadRunner资产路径的映射查找表，支持车道标线、交通标志、护栏及静态对象的资源解析与分配。
将不同格式的HD地图转换为RoadRunner HD格式
解析或修正资产文件路径及扩展名
根据地理区域识别并分配对应的交通标志资产
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill roadrunner-asset-mapping -g -y
将Lanelet2地图(.osm)转换为RoadRunner HD Map(.rrhd)格式。通过MATLAB执行完整转换流程，包括解析、几何、拓扑及语义元素构建，支持仿真场景搭建。
Lanelet2 .osm 文件转 RoadRunner .rrhd 格式
通过 MATLAB 导入 Lanelet2 地图到 RoadRunner
从包含 lanelet 关系的 OSM 源构建 RRHD
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill roadrunner-convert-lanelet2-to-rrhd -g -y
RoadRunner MATLAB工作流的基础技能，负责建立连接、管理项目/场景生命周期及句柄。提供初始化、状态检查和安全关闭功能，为下游任务生成rrApp句柄。
从MATLAB连接或启动RoadRunner
创建、打开或保存项目、场景或方案
设置世界原点或场景范围
检查RoadRunner运行状态
安全关闭RoadRunner
下游技能需要rrApp初始化
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill roadrunner-core -g -y
将HD地图或OpenDRIVE文件导入RoadRunner场景，用于仿真验证和构建。需依赖roadrunner-core获取rrApp句柄，强制写入.m文件执行，严格处理文件路径、桥接及路口保留等规则。
导入.rrhd或.xodr文件到RoadRunner
可视化验证Lanelet2转换结果
配置道路构建选项
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill roadrunner-import-scene -g -y
提供在MATLAB中构建RoadRunner HD Map的通用API与几何算法，支持车道、路口等实体创建及多源地图数据转换，用于自动化驾驶仿真场景搭建。
从零构建RRHD地图或测试道路
将Lanelet2/OpenDRIVE等格式转换为RRHD
需要复用对齐检测、中心线合成等几何算法
调试RRHD对象构造中的属性或拓扑错误
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill roadrunner-rrhd-authoring -g -y
通过roadrunnerAPI在MATLAB中程序化创建RoadRunner仿真场景，支持添加车辆/行人、定义路径、构建阶段逻辑及验证场景结构。
roadrunnerAPI调用
场景脚本编写
添加演员或创建路线
定义切入或穿越逻辑
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill roadrunner-scenario-authoring -g -y
用于配置MATLAB Embedded Coder生成嵌入式C/C++代码，支持STM32等硬件目标、PIL/SIL验证及内存优化。
为微控制器或嵌入式板卡生成C/C++代码
设置PIL或SIL验证流程
配置无动态内存分配的代码生成
选择特定硬件目标板
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-deploy-embedded-code -g -y
优化MATLAB设计文件以生成更快的GPU Coder CUDA代码。通过迭代编译、基准测试、使用gpuPerformanceAnalyzer分析性能并修复诊断问题，直至满足性能目标或解决错误，同时验证数值等价性。
优化GPU Coder代码
提升GPU代码生成性能
分析生成的GPU/CUDA代码或GPU MEX性能
修复gpuPerformanceAnalyzer诊断问题
加速GPU MEX执行
减少GPU内存传输
改善内核并行度
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-optimize-gpu-codegen -g -y
审查MATLAB定点(fi)代码，优化性能、代码生成效率及正确性。识别反模式并提供改进建议，适用于使用fi、fimath等类型的代码审查与C/硬件生成准备。
审查包含fi, fimath, numerictype或quantizenumeric的MATLAB代码
优化定点仿真速度
为C或硬件代码生成准备定点代码
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-review-fi-code -g -y
审查MATLAB定点(fi)代码，优化性能、代码生成效率及正确性。识别反模式并提供改进建议，适用于涉及fi、fimath等对象的代码评审与优化场景。
审查使用fi或fimath的MATLAB代码
优化定点仿真速度
准备C或硬件代码生成的定点代码
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-review-fi-object-code -g -y
提供构建、修改和绘制 SimBiology 模型的 API 参考与辅助函数，支持程序化或可视化操作。涵盖模型组件添加、布局设计及 PK 模型规范，适用于所有 MATLAB 环境。
构建或修改 SimBiology 模型
设计或调整模型图表布局
加载 .sbproj 文件以保留样式
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-build-simbiology-model -g -y
用于使用 fitproblem 拟合 SimBiology 模型参数，支持 NLME、虚拟患者及 NCA 指标计算。
拟合或校准模型参数
群体药代动力学分析
计算 PK 指标如 AUC
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-fit-simbiology-model -g -y
用于运行 SimBiology 模型的确定性 ODE、随机 SSA 模拟，支持场景探索与敏感性分析。适用于预测模型行为、假设分析及参数影响评估等仿真任务。
simulate model behavior
run stochastic simulation
predict time-course results
what-if analysis
sensitivity analysis
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-simulate-simbiology-model -g -y
指导在MATLAB中使用Datafeed Toolbox连接Bloomberg、FRED和Haver Analytics获取金融经济数据，涵盖接口选择、API使用及凭证安全规范。
需要连接Bloomberg、FRED或Haver Analytics获取数据
编写涉及证券或经济指标的MATLAB代码
选择特定数据提供商的MATLAB接口
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实现Excel与MATLAB的数据交互，支持通过VBA宏或工作表函数导出/导入数据、执行命令及图像。适用于需将Excel作为前端界面而MATLAB作为计算引擎的Windows本地集成场景。
需要从Excel导出数据到MATLAB变量
需要在Excel中运行MATLAB命令
需要将MATLAB结果或图形导入Excel
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-use-spreadsheet-link -g -y
用于MATLAB电池测试数据的特征提取与分析，支持老化趋势、SOH估计及微分曲线分析。
电池循环测试数据特征提取
SOH估计或RUL预测
微分曲线（IC/DV/DT）分析
电池测量统计计算
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针对旋转机械（如电机、泵、齿轮等）传感器信号进行特征提取，支持振动、电气和环境数据。用于构建状态监测和故障检测应用，涵盖数据预处理、特征提取与选择、健康指标开发及部署流程。
需要从旋转机械传感器数据中提取预测性特征
正在开发或部署状态监测和故障检测系统
对高频振动数据进行基于特征的降以用于高效监测
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基于MATLAB系统识别工具箱，从输入输出数据中估算线性动态模型（如传递函数、状态空间）。涵盖模型结构选择、阶次确定、参数估计及验证，适用于控制设计与仿真。
需要从测量数据估算线性动态模型
进行系统辨识以获取传递函数或状态空间模型
为PID整定或控制设计确定被控对象模型
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-identify-linear-system -g -y
提供MATLAB图像显示最佳实践，推荐使用imageshow和viewer2d替代旧函数，支持ROI标注、叠加蒙版及交互式视图，适用于图像处理与计算机视觉应用开发。
用户请求在MATLAB中显示图像或创建图像查看器
需要添加ROI、注释或掩膜叠加到图像上
构建具有交互功能的图像显示GUI或应用
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提供MATLAB中3D图像体、医学影像及表面网格的高性能显示方案，涵盖volshow、viewer3d构建交互界面、ROI标注、数据叠加及流式更新的最佳实践。
用户需要创建3D体积或等值面的可视化GUI应用
用户希望在3D视图上添加感兴趣区域(ROI)或注释
用户需要加载并显示DICOM/NIfTI等医学影像文件
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-display-volume -g -y
用于在MATLAB中构建、导入、分析和优化光学系统，支持光线追踪、像差分析、Zemax导入及公差分析等任务。
询问光学系统设计或仿真
需要光线追踪或几何光学分析
请求导入Zemax文件
涉及光学涂层或公差分析
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用于MATLAB中读取和写入3D点云数据，支持PLY、PCD、LAS/LAZ、PCAP、E57及IDC格式。涵盖文件加载/保存、格式转换、属性提取及特定传感器记录读取，需严格遵循各格式对应的读写函数及参数规则。
从磁盘加载或保存点云文件
在不同点云格式间进行转换
读取LAS/LAZ、PCAP、E57或IDC格式文件
处理激光雷达点属性（如分类、GPS时间）
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用于3D点云配准与对齐，支持ICP、NDT、LOAM等算法。涵盖算法选择、参数调优、预处理及多激光雷达地图构建，需Computer Vision和Lidar Toolbox。
用户请求配准或对齐3D点云
需要选择或调整配准算法
从多个激光雷达扫描构建地图
合并已配准的点云
询问初始变换估计
配准前的点云预处理
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-point-cloud-registration -g -y
提供MATLAB中blockedImage处理大型图像的模式，支持并行计算、自定义适配器及多种格式（如TIFF、WSI）。用于内存不足或需并行的图像创建、处理、可视化及数据发现工作流。
处理超出内存的大型图像文件
实现images.blocked.Adapter子类
使用blockedImage进行并行图像处理
处理WSI、卫星影像或多维显微镜数据
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-process-large-images -g -y
提供MATLAB中3D点云文件的读写能力，支持PLY、PCD、LAS/LAZ、PCAP及E57等格式。指导根据扩展名选择专用读写器，处理传感器属性提取与保留，以及格式转换，避免实时流或可视化场景。
加载点云文件到MATLAB
将点云对象保存为特定格式
在不同点云格式间进行转换
读取激光雷达原始数据包
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-read-write-point-cloud-file -g -y
用于3D点云配准与对齐，支持ICP、NDT等算法选择、参数调优及预处理。适用于激光雷达建图、初始变换估计及点云合并场景。
用户请求配准或对齐3D点云
需要选择或调整点云配准算法
从多个激光雷达扫描构建地图
合并已配准的点云
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-register-point-clouds -g -y
指导MATLAB优化全流程，涵盖问题分类、建模（problem/solver-based）、求解器配置及结果验证。用于定义变量目标约束、选择算法如fmincon/ga、调试收敛性及检查exitflag，适用于MathWorks工具箱的数值优化任务。
用户需要定义或编写MATLAB优化问题代码
用户询问optimproblem等API使用或求解器配置
用户需要调试优化收敛性或解释结果
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-solve-optimization -g -y
用于创建、编辑和运行MATLAB纯文本实时脚本(.m)，支持富文本、LaTeX公式及图表，适用于教程、报告生成与版本控制，需R2025a+。
生成MATLAB教程或分析报告
将二进制.mlx文件转换为纯文本.m文件
编写带富格式和公式的文档内容
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-create-live-script -g -y
用于诊断MATLAB代码错误和异常行为。支持断点设置、工作区检查、try-catch分析及常见错误模式识别，适用于调试函数、追踪错误及排查运行时失败。
用户遇到MATLAB报错或结果异常
需要设置断点或检查变量状态
MATLC工具返回错误或异常
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-debug-code -g -y
用于诊断MATLAB错误和异常行为。支持断点设置、工作区检查、try-catch分析及常见错误模式排查。适用于调试函数、追踪错误、检查变量或诊断运行时失败，结合静态分析与实时会话定位根因。
用户遇到MATLAB错误或意外结果
需要设置断点或检查变量状态
追踪函数输出错误原因
出现NaN/Inf值
MCP工具返回错误
用户请求帮助调试或分享堆栈跟踪
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-debugging -g -y
提供 MATLAB Package Manager (mpm) 的命令行安装工作流，支持脚本化部署、CI/CD 及容器环境。严格遵循确定性协议，包含 Windows 安全规范，确保非交互式安装的稳定与可重复性。
通过命令行安装 MATLAB、Simulink 或工具箱
配置 CI/CD 或容器的自动化安装流程
询问 mpm 工具或非交互式安装方法
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-install-products -g -y
用于列出、检查或验证指定 MATLAB 安装目录中已安装的 MATLAB 产品、工具箱及支持包。通过解析 prodcontents.json 获取清单，支持路径或版本名输入，自动推断平台并格式化输出结果。
用户询问当前 MATLAB 安装了哪些产品或工具箱
用户需要验证特定产品是否已安装
用户提供 matlabroot 路径或版本号要求查看安装内容
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-list-products -g -y
指导智能体通过系统化四步法查阅MathWorks官方文档，以确认函数语法、配置细节及最佳实践。利用webread获取版本特定信息，减少试错迭代，适用于需要权威来源验证或查找工作流的场景。
查询MathWorks产品具体功能用法
验证函数语法、参数或弃用状态
本地帮助信息不足或需版本特定API详情
URL失效需重新发现正确链接
询问MathWorks推荐的最佳实践
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提供系统化的 MathWorks 文档查阅方法，通过本地目录、帮助命令及官方网页检索，精准获取 MATLAB 函数语法、版本信息及最佳实践，减少试错。
查询特定函数语法或参数
验证 API 版本兼容性
查找产品工作流指南
解决文档链接失效问题
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用于系统性审查 MATLAB 代码质量、性能及 MathWorks 规范。通过静态分析检查命名、结构、向量化等，识别代码异味并生成分级报告，适用于代码交付前验证或开源发布准备。
用户要求审查或审计代码质量
检查是否符合 MathWorks 编码标准
代码异味清理建议
准备代码交接或发布
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-review-code -g -y
基于matlab.unittest框架生成、运行及分析MATLAB单元测试。支持类测试、参数化、Mock、覆盖率分析及App测试。遵循AAA模式，禁止脚本测试与测试逻辑，需先提交测试计划并经确认后执行。
编写MATLAB函数或类的单元测试
运行现有测试套件
进行代码覆盖率分析
配置CI/CD测试流程
使用程序化手势测试App Designer应用
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用于生成、运行和分析 MATLAB 单元测试，支持类测试、参数化、模拟及覆盖率分析。遵循 Arrange-Act-Assert 原则，通过 MCP 工具执行，适用于 TDD 和 App Designer 应用测试场景。
编写 MATLAB 函数或类的单元测试
运行现有测试套件
进行代码覆盖率分析
配置 CI/CD 测试流程
测试 App Designer 应用
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-write-test -g -y
用于生成处理表格、时间序列及数值数组的 MATLAB 代码，涵盖数据探索、清洗、转换与分析。
需要分析表格或时间表数据
进行时间序列重采样或趋势检测
执行数据清洗如缺失值处理
对结构化数据进行聚合或过滤
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-analyze-data -g -y
提供MATLAB中CSV、Excel、JSON等数据文件的读写、解析、验证及错误排查指导，涵盖格式处理、URL读取及编码问题，避免使用过时或专用工具。
需要导入或导出CSV、Excel、Parquet、JSON或XML数据文件
处理MATLAB数据I/O错误、编码或格式兼容性问题
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-import-export-data -g -y
自动对比不同MATLAB版本设置差异，更新配置脚本中的路径以适配目标版本，适用于升级、迁移团队偏好文件或CI配置。
升级MATLAB版本
迁移团队偏好文件
更新启动脚本设置
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提供从MATLAB调用Python的规范指南，涵盖环境配置、数据交互及错误排查。指导使用现代API，避免过时方法，确保跨语言调用的稳定性与正确性。
编写调用Python的MATLAB代码
排查ModuleNotFoundError等Python相关报错
为MATLAB配置Python虚拟环境或安装包
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-call-python -g -y
在工具箱API规范批准后，分析运行时依赖并生成依赖清单。分类传递性依赖（内置、产品、插件或外部未解析），提供解决选项及权衡。用于代码变更后的更新，不修改源码或构建安装包。
matlab-define-toolbox-api 规范已批准
用户询问代码依赖项
代码变更后需更新依赖清单
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-analyze-dependencies -g -y
用于评估 MATLAB 工具箱的构建就绪状态，验证帮助文档、测试覆盖率及代码规范等16项指标。默认生成问题清单，经用户批准后可委托其他技能修复缺陷，适用于打包前的健康检查与改进建议。
用户询问是否准备好打包或发布
要求改进工具箱以使其具备分发条件
在开发周期中进行定期健康检查
在执行 matlab-build-toolbox 之前
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-assess-toolbox -g -y
自动执行 MATLAB 工具箱构建流程。验证 buildfile.m，解析依赖链并运行构建任务，最终生成 .mltbx 包。适用于无阻碍的自动化构建场景，无需人工确认。
用户指令包含 'build it'、'run the build' 或 'build package'
前置评估技能返回 READY 状态
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-build-toolbox -g -y
基于matlab.buildtool框架生成buildfile.m，实现静态分析、测试、覆盖率报告及打包的自动化构建流程。适用于项目结构就绪后需建立可重复构建自动化的场景。
用户要求设置构建或创建buildfile
matlab-create-project完成后且项目有代码和测试但无构建自动化
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-create-buildfile -g -y
通过MATLAB MCP将现有代码文件夹初始化为MATLAB项目。自动配置路径、生成说明及README，绝不覆盖文件，创建新文件夹前需用户确认。
create a project
set up a MATLAB project
initialize project
make this a MATLAB project
configure project
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-create-project -g -y
将文件夹代码打包为MATLAB工具箱。扫描文件，分类包含/排除项，识别公共API，生成toolboxSpecification.m接口规范。适用于从零开始构建工具箱的场景。
用户希望将代码转换为工具箱
用户指定文件夹并要求打包
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-define-toolbox-api -g -y
用于生成MATLAB工具箱的完整文档工件，包括README、函数签名、入门指南和示例。遵循MathWorks最佳实践，自动发现项目结构并生成符合规范的文档文件，确保内容基于实际代码且不覆盖现有文件。
document this toolbox
create documentation
add examples
generate function signatures
getting started guide
README
make this ready to share
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-document-toolbox -g -y
