用于加载机器人模型文件(URDF、SDF、MJCF),支持格式自动检测与包路径解析。
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1,159
Genomi技能提供本地遗传学和基因组工具,用于处理变异、基因、表型、疾病及药物基因组学等问题。支持通过MCP服务器调用工具,严格遵循会话级隐私规则和主动访问审批机制,确保数据使用的合规性与准确性。
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天文学与天体物理学的核心Python库,提供坐标转换、物理单位计算、FITS文件操作、宇宙学计算及时间处理等功能。适用于天文数据分析、坐标系变换和数据处理任务。
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3,249
用于在MATLAB中构建、导入、分析、容差分析和优化光学系统的技能。支持光线追踪、几何光学分析、Zemax导入及Simulink动态光学系统,适用于光学设计与仿真任务。
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驱动 CalculiX 求解器进行线性静态有限元分析的工作流技能,涵盖模型检查、参数修改、求解计算及结果导出。
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基于COBRApy执行代谢网络约束模拟,包括FBA、pFBA、FVA及基因敲除等,用于获取通量分布并导出CSV。
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14,266
用于监控活跃装置中物质状态变化的技能,通过周期性观察和检查来追踪加热或反应过程中的相变进度。
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1,251
辅助解决鲁丁《实分析与复分析》相关数学问题,涵盖测度论、泛函分析及复分析等研究生级别内容。提供决策树指导解题思路,并集成RAG检索、SymPy符号计算及Z3验证工具以支持理论推导与计算。
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数学可视化技能,用于生成方程、公式、几何及微积分等数学概念的LaTeX渲染与动画演示,支持逐步推导和颜色编码。
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提供Tamarind Bio平台计算生物学工具的云端访问能力,涵盖结构预测、蛋白质设计、对接及动力学模拟等。通过REST API或MCP服务器提交任务,无需本地GPU资源。
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