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dartsim/dart
GitHub执行只读仓库分析工作流，通过检查代码、测试和文档来回答问题，严格禁止文件编辑或外部变更，确保输出基于确凿证据并区分事实与推断。
Install All Skills
npx skills add dartsim/dart --all -g -y
Skills in Collection (84)
Showing top 50 of 84 by quality score. Use the install list command or open individual skills for the rest.
执行只读仓库分析工作流，通过检查代码、测试和文档来回答问题，严格禁止文件编辑或外部变更，确保输出基于确凿证据并区分事实与推断。
需要分析仓库状态但不修改代码
请求对现有代码库进行只读审查或证据收集
npx skills add dartsim/dart --skill dart-analyze -g -y
提供DART 7仿真架构的全局视图，涵盖多物理场、求解器及后端设计。用于指导模块变更、阶段槽位管理及求解器家族扩展，确保用户配置与底层实现的解耦。
工作于DART 7仿真World或求解器/物理域时
新增或重命名dart/simulation模块、步骤阶段槽位或求解器家族时
需要理解多物理场、多求解器、多后端仿真的整体架构映射时
npx skills add dartsim/dart --skill dart-architecture -g -y
审计并修复AI代理未遵守或未能发现已记录规则的问题。通过诊断规则遗漏原因，优化文档结构和可见性，确保合规性。
需要检查AI代理是否遵循既定规范
发现代理行为与文档要求不符
npx skills add dartsim/dart --skill dart-audit-agent-compliance -g -y
用于将已合并到 main 分支的 PR 或提交反向移植（backport）到特定的 release-* 稳定或维护分支。流程包括验证源状态、检查目标分支是否已存在变更、创建分支、cherry-pick 及解决冲突，确保发布版本包含必要修复。
需要将功能或修复从主开发分支同步到旧版维护分支
执行版本发布前的代码反向移植工作
npx skills add dartsim/dart --skill dart-backport-pr -g -y
用于生成或刷新 DART 基准测试证据包。通过识别计划、构建运行基准测试、生成证据文件并验证，确保性能测量数据的准确性和完整性，属于本地任务。
需要创建新的基准测试证据
需要更新过期的基准测试结果
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用于分析和清理 Git 仓库中陈旧分支的自动化工作流，支持只读检查和经审批后的删除操作。
用户请求分析或清理过期的 Git 分支
需要识别并移除已合并或无效的远程跟踪引用
npx skills add dartsim/dart --skill dart-branch-cleanup -g -y
DART项目构建技能，涵盖CMake配置、pixi依赖管理及编译排错。提供常用命令及常见问题解决方案，指导用户处理构建失败、链接错误等状况，确保开发环境正确配置与测试运行。
需要构建DART项目
遇到CMake或pixi依赖问题
排查编译或链接错误
npx skills add dartsim/dart --skill dart-build -g -y
用于管理 DART 项目变更日志的决策与编写流程。支持决定是否需要条目、起草内容、完善 PR 链接及审计发布说明，确保符合规范并生成结构化决策记录。
需要决定当前变更是否需写入 CHANGELOG.md
需要起草或修订变更日志条目
需要在 PR 合并后添加链接或最终确认条目
需要审计发布章节中遗漏或冗余的条目
npx skills add dartsim/dart --skill dart-changelog -g -y
DART项目CI/CD故障排查技能，涵盖GitHub Actions命令、跨平台（FreeBSD/macOS等）构建失败修复及Filament图形测试调试。
CI流水线构建或测试失败
需要运行或调试GitHub Actions工作流
处理特定平台的编译段错误或图形渲染问题
npx skills add dartsim/dart --skill dart-ci -g -y
用于处理 GitHub Issue 的关闭流程。通过检查 Issue 状态和修复情况，撰写包含感谢和解决方案的回复草稿，并在获得授权后执行评论和关闭操作，提升维护效率。
需要关闭 GitHub Issue
生成 Issue 关闭回复
npx skills add dartsim/dart --skill dart-close-issue -g -y
提供DART项目的代码贡献工作流，涵盖分支命名、PR创建、本地检查及合并规范，指导AI代理遵循标准流程参与代码协作。
需要向DART项目提交代码变更
准备发起或编辑Pull Request
遵循DART贡献指南进行开发
npx skills add dartsim/dart --skill dart-contribute -g -y
自动化处理DART项目的依赖和Bot PR，包括Dependabot版本更新和锁文件PR。流程涵盖列出PR、审查Diff、检查CI状态，并在明确批准后合并。
需要审查或合并依赖更新PR时
需要处理自动化维护PR时
npx skills add dartsim/dart --skill dart-deps -g -y
用于执行DART项目的文档和AI指令更新工作流。支持创建分支、编辑文档源文件、同步AI命令、分类文档、更新索引及运行验证检查，最终提交PR。
需要更新项目文档或AI指令可见性
进行文档审计或清理
npx skills add dartsim/dart --skill dart-docs-update -g -y
用于修复通过 gz-physics 或 Gazebo 报告的 DART 下游 Bug。流程包括分析复现步骤、定位 DART API 问题、实施最小化修复及回归测试，并遵循特定分支规范提交 PR。
修复下游报告的 DART 崩溃或未定义行为
处理仿真中的 NaN/Inf 传播问题
解决缺失验证导致的性能回归
npx skills add dartsim/dart --skill dart-downstream-fix -g -y
用于在DART工作流中执行指定或自动选择的工作包。支持按ID、计划号触发或自动扫描待办，包含依赖检查、就绪性验证及冲突检测，确保任务安全有序执行。
需要执行特定编号的工作包
根据计划自动选择并执行下一个可用任务
启动DART编排流程
npx skills add dartsim/dart --skill dart-execute-packet -g -y
用于解决 GitHub Issue 的自动化工作流，包含验证、修复、回归测试及双 PR 提交。
需要修复 GitHub Issue
需要添加回归测试
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用于加载和解析机器人模型文件（URDF, SDF, MJCF, SKEL）的 C++ 技能，提供 DART 库的文件读取与格式转换功能。
需要解析 URDF、SDF、MJCF 或 SKEL 格式的机器人模型文件
使用 DART 库进行机器人仿真场景构建
npx skills add dartsim/dart --skill dart-io -g -y
用于管理DART项目的Pull Request全流程，包括CI监控、冲突解决、代码审查跟进及合并操作。支持状态查询和多种管理模式，确保PR符合发布策略并顺利合入。
用户请求管理特定PR
需要检查或修复PR的CI状态
解决PR合并冲突
推进PR至合并阶段
npx skills add dartsim/dart --skill dart-manage-pr -g -y
执行DART项目的机械式重构工作流，保持行为不变进行代码结构调整。支持在分支中自动化编辑，更新构建配置，运行lint、build及测试验证，确保重构安全并提交PR。
需要保持行为不变的代码结构优化
批量或重复性的代码整理任务
npx skills add dartsim/dart --skill dart-mechanical-refactor -g -y
用于审计和更新DART AI基础设施的模型或编码代理升级工作流，涵盖模型迁移、兼容性审查及可视化调试评估。
需要升级AI模型配置时
进行AI基础设施兼容性审查时
npx skills add dartsim/dart --skill dart-model-upgrade -g -y
启动DART项目的新任务工作流，支持特性、修复、重构等类型。通过解析目标与约束，评估范围并创建分支，遵循代码规范实施与验证，确保符合发布与测试标准。
用户请求开始新功能开发
用户请求启动Bug修复任务
用户请求进行代码重构或文档更新
npx skills add dartsim/dart --skill dart-new-task -g -y
根据计划、Issue和CI状态，智能选择并路由下一个DART任务。支持按大小、焦点筛选，可执行本地变更或生成PR描述，实现开发任务的自动化调度与执行。
需要选择下一个开发任务
请求执行特定范围的开发工作
准备代码提交或PR
npx skills add dartsim/dart --skill dart-next -g -y
用于复现性能场景、定位瓶颈、优化代码并验证性能声明的 Agent 技能。通过行为守卫和 A/B 对比确保结果可复现，生成包含基准数据、时序统计及兼容性分析的详细报告。
需要分析和优化 Dart/Flutter 应用性能
要求提供性能改进前后的量化对比证据
遇到性能回归或延迟问题需定位瓶颈
npx skills add dartsim/dart --skill dart-perf -g -y
用于讨论或更新DART活计划，包括需求分类、证据检查、计划修订及任务派生。
用户请求讨论DART计划选项、优先级或范围
用户请求编辑或更新docs/plans目录下的计划文件
npx skills add dartsim/dart --skill dart-plan-update -g -y
用于在DART项目中执行创建分支、提交代码及发起Pull Request的自动化工作流。支持生成符合规范的PR描述，集成CI验证与3D仿真证据检查，确保代码提交流程标准化。
用户请求创建或打开DART项目的Pull Request
需要按照特定规范撰写PR描述并提交代码
npx skills add dartsim/dart --skill dart-pr -g -y
DART Python绑定(dartpy)开发技能，涵盖nanobind绑定、Wheels构建、API设计及GUI渲染集成。用于处理Python与C++ DART库的交互、测试及发布流程。
开发或维护dartpy Python绑定
配置nanobind绑定逻辑
构建或修复Python Wheels
集成Filament GUI渲染功能
npx skills add dartsim/dart --skill dart-python -g -y
管理DART实验仿真世界的研究参考目录，支持论文、教材及引擎的添加、更新与审计。规范引用格式、状态跟踪及裁决流程，确保参考资料与实际设计文档或代码实现建立准确关联。
需要为仿真项目添加新的参考文献
更新现有文献的状态或引用链接
审计研究参考目录的一致性
npx skills add dartsim/dart --skill dart-references -g -y
用于修复DART项目CI流水线失败的技能，涵盖检查运行日志、定位分支、应用最小化修复及验证构建测试。
CI流水线失败
需要修复发布分支或开发分支的持续集成错误
npx skills add dartsim/dart --skill dart-release-ci-fix -g -y
自动化将活跃发布分支合并回 main 的 DART 项目工作流。包括自动检测版本、处理冲突、运行 lint 检查及创建 PR，确保发布流程规范且 CI 通过。
需要将发布分支合并到主干
执行 DART 项目发布流程
npx skills add dartsim/dart --skill dart-release-merge-main -g -y
自动化 Dart 项目版本发布流程，包括版本号升级、Changelog 生成与审核、分支管理及 PR 创建。
需要发布新版本
执行版本升级和变更日志更新
npx skills add dartsim/dart --skill dart-release-packaging -g -y
DART Resume 技能用于恢复和完成未结成的开发任务。通过重构验收标准、验证测试并执行至完成，确保代码满足真实交付契约，处理阻塞点并保留用户变更。
用户要求继续未完成的工作
需要恢复或推进处于中间状态的分支/PR
请求检查任务完成度或执行剩余实现
npx skills add dartsim/dart --skill dart-resume -g -y
执行 DART 回顾工作流，从完成的任务中提取可复用的经验教训。通过审查现有文档、分析工作流摩擦点及失败模式，将通用知识沉淀至指定文档，避免记录 ephemeral 细节，旨在提升未来 AI 代理和贡献者的执行效率与质量。
任务完成后进行复盘
需要提取可复用经验教训
更新 AI 工作流或代理最佳实践
npx skills add dartsim/dart --skill dart-retro -g -y
用于执行 DART 项目的 PR 代码审查或响应反馈。支持查看 PR 差异、检查代码风格与测试，并根据反馈应用修复及合并基分支，确保符合项目规范与安全要求。
需要审查 Pull Request 代码质量
需要处理或响应 PR 中的审核反馈
npx skills add dartsim/dart --skill dart-review-pr -g -y
DART测试技能，涵盖单元测试、集成测试、CI验证及调试。支持Pixi命令执行、GoogleTest规范、GUI与仿真端到端检查，提供失败排查与CI日志获取方法。
编写或调试DART测试
执行CI/CD验证流程
排查测试失败原因
npx skills add dartsim/dart --skill dart-test -g -y
用于对 GitHub Issue 进行分流审查，验证问题有效性并分类状态，提供处理建议和回复草稿。
需要审核或分类 GitHub Issue
判断 Issue 是否有效、重复或已修复
npx skills add dartsim/dart --skill dart-triage-issue -g -y
启动大规模或自主DART任务的工作流，支持项目文档集成、决策访谈及编排执行。
需要启动大型或自主开发任务
用户请求运行dart-ultrawork工作流
npx skills add dartsim/dart --skill dart-ultrawork -g -y
DART仿真验证技能，指导Agent结合文本指标与Filament渲染图像进行3D场景、动力学及碰撞的正确性审查。强调先通过文本检查求解器状态，再用视觉证据辅助，确保物理行为与几何结构无误。
验证DART 3D场景或物理仿真正确性
调试动力学、碰撞接触或GUI输出问题
审查涉及模型加载和模拟步进的代码变更
npx skills add dartsim/dart --skill dart-verify-sim -g -y
提供DART 7仿真架构全景，涵盖World、求解器及后端设计。当涉及模块变更或需理解多物理场/多求解器集成时触发，辅助开发者掌握系统抽象与数据流。
修改 dart/simulation 模块
新增或重命名求解器家族
需要理解多物理场仿真架构
npx skills add dartsim/dart --skill dart-architecture -g -y
DART构建系统技能，涵盖CMake配置、pixi依赖管理及构建故障排查。提供常用命令、常见问题解决方案及锁文件管理规范，支持GUI视觉检查与CUDA环境适配，辅助开发者高效完成代码编译与验证。
执行DART项目构建或配置
解决CMake或依赖安装错误
处理Pixi锁文件变更
进行构建后测试或格式化
npx skills add dartsim/dart --skill dart-build -g -y
用于调试 CI/CD 失败及 GitHub Actions 工作流。提供快速命令监控 PR 检查、查看运行详情及重试作业，并列出格式化、测试、跨平台构建等常见故障的解决方案。
CI 流程失败排查
GitHub Actions 工作流调试
跨平台编译问题定位
npx skills add dartsim/dart --skill dart-ci -g -y
提供DART项目代码贡献工作流指南，涵盖分支命名、PR创建流程、本地检查及发布规范。
准备向DART项目提交代码
需要遵循DART的PR工作流
进行DART项目的代码审查
npx skills add dartsim/dart --skill dart-contribute -g -y
用于加载和解析DART机器人模型文件（URDF, SDF, MJCF, SKEL）的技能。提供快速入门、格式支持说明及常见用法模式，辅助进行机器人仿真环境的构建与配置。
需要加载机器人模型文件
解析URDF/SDF/MJCF格式
配置DART仿真环境
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用于复现性能场景、定位瓶颈并优化 Dart 代码。遵循标准方法论，通过 A/B 门控和壁钟时间测量验证性能主张，生成包含基线、候选版本及兼容性分析的详细报告。
需要复现和分析性能问题
进行性能优化并验证效果
生成性能对比报告
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指导 DART Python 绑定(dartpy)的开发与构建，涵盖 nanobind 绑定、Wheel 打包、Pixi 命令及 Filament GUI 渲染模式，适用于处理仿真动力学与场景加载的 Python 接口工作。
开发或修改 dartpy Python 绑定代码
构建或修复 dartpy Python Wheel 包
运行 dartpy 单元测试或 GUI 集成测试
npx skills add dartsim/dart --skill dart-python -g -y
管理DART实验仿真世界的研究参考目录，包括论文、教材和引擎。支持添加、更新、审计引用，维护状态、优先级和结论，确保引用有据可查且准确。
需要添加新的研究参考文献
更新现有文献的状态或结论
审计研究目录的准确性和完整性
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DART测试技能，涵盖单元测试、集成测试及CI验证。提供Pixi命令用于快速运行C++/Python测试，指导GoogleTest编写规范，并包含GUI/Filament仿真测试及故障排查指南。
编写或调试DART项目的单元测试和集成测试
执行CI流程前的本地验证
排查测试失败原因
npx skills add dartsim/dart --skill dart-test -g -y
DART仿真验证技能，通过文本预言机与Filament视觉调试结合，对3D场景、动力学、碰撞及GUI输出进行端到端正确性审查，确保像素检查不替代语义分析。
验证DART物理仿真结果
审查3D场景加载或渲染输出
排查碰撞接触或动力学缺陷
npx skills add dartsim/dart --skill dart-verify-sim -g -y
用于在不修改代码的情况下分析仓库证据。遵循只读原则，通过检查本地状态、构建证据集并区分事实与推断，提供带置信度的排名综述，确保不执行文件编辑或外部变更。
用户请求分析仓库状态或代码逻辑
需要只读审查而不进行代码修改
npx skills add dartsim/dart --skill dart-analyze -g -y
提供DART 7多物理场、多求解器及多后端仿真架构概览。涵盖World、求解器域、耦合器与计算图核心概念，指导用户配置方法族而非底层实现，并引用权威文档说明设计现状与合规要求。
需要了解DART 7整体架构设计时
开发或调试多物理场/多求解器仿真逻辑时
查询求解器家族引入规范或架构状态评估时
npx skills add dartsim/dart --skill dart-architecture -g -y
用于审计并修复AI代理未能发现或遵守已记录规则的问题。通过定位规则、诊断遗漏原因（如文档隐蔽或冲突），优化文档结构与可见性，并运行自动化验证以确保合规性降低复发风险。
AI代理违反或遗漏了既定规则
需要审查Agent对文档规则的遵循情况
npx skills add dartsim/dart --skill dart-audit-agent-compliance -g -y
