用于验证DART 3D场景和物理仿真的正确性。通过文本指标(能量、碰撞等)为主,渲染图像为辅的方式,检测动力学缺陷、几何穿透等问题,支持无GUI环境下的调试与基准测试。
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用于配置和仿真雷达检测场景,基于硬件规格生成统计数据。支持诊断配置错误、对比扫描策略及蒙特卡洛分析,为跟踪器提供检测输入。
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