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matlab/matlab-agentic-toolkit
GitHub用于在MATLAB Experiment Manager中从代码或描述创建实验，支持参数扫描、超参数优化及配置对比。
Install All Skills
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Skills in Collection (198)
Showing top 50 of 198 by quality score. Use the install list command or open individual skills for the rest.
用于在MATLAB Experiment Manager中从代码或描述创建实验，支持参数扫描、超参数优化及配置对比。
用户希望基于脚本或函数创建实验
需要扫描参数或超参数
请求比较不同配置
描述适合实验的问题
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-create-experiment -g -y
用于MATLAB单响应分类或回归的特征工程，涵盖从数据摄取、特征池生成、选择评估到交付报告的结构化流程。
需要为单响应监督学习任务进行特征选择和评估
非表格数据的特征提取后需进行结构化筛选
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-engineer-tabular-features -g -y
通过AppController自动化调用MATLAB分类与回归学习器，执行模型训练、评估、比较及导出等任务。
用户需要自动化操作机器学习应用
用户希望批量训练或对比多个模型
用户需要从应用导出已训练的模型
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-use-machine-learning-apps -g -y
提供RoadRunner资产路径映射表，用于将车道标线、标志、护栏等HD Map元素转换为RRHD资产路径。适用于地图格式转换、资产路径解析及视觉资源分配场景。
将源地图格式转换为RoadRunner HD格式
解析或查找RoadRunner资产路径
为HD Map对象分配视觉资产
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill roadrunner-asset-mapping -g -y
将Lanelet2地图(.osm)转换为RoadRunner HD Map格式(.rrhd)。通过MATLAB执行完整转换流程，包括解析、几何拓扑构建及交通元素生成。
需要转换 Lanelet2 .osm 文件到 RoadRunner .rrhd 格式
使用 MATLAB 导入 Lanelet2 地图以构建驾驶场景
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill roadrunner-convert-lanelet2-to-rrhd -g -y
RoadRunner核心技能，用于从MATLAB建立连接、管理项目/场景生命周期及句柄。提供rrApp初始化，支持自动配置与状态检查，是下游技能的基础依赖。
连接或启动RoadRunner
创建/打开/保存项目或场景
设置世界原点或场景范围
检查RoadRunner运行状态
安全关闭RoadRunner
下游技能需要rrApp初始化
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill roadrunner-core -g -y
用于在RoadRunner中导入HD地图或OpenDRIVE文件，支持场景可视化、验证及构建。需依赖roadrunner-core提供的rrApp句柄，遵循严格的代码编写与配置规则以保障导入正确性。
导入.rrhd或.xodr文件到RoadRunner
验证Lanelet2转换结果
配置地图导入选项
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill roadrunner-import-scene -g -y
提供MATLAB中RoadRunner HD Map实体的通用构建模式与几何算法，支持从零创建或转换地图数据，包含车道、路口等实体构造及验证功能。
使用roadrunnerHDMap API创建或编辑HD Map
需要通用的RRHD实体构建模式或几何处理算法
调试RRHD构造错误
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill roadrunner-rrhd-authoring -g -y
通过roadrunnerAPI在MATLAB中编程创建RoadRunner仿真场景，支持添加角色、构建路线、编写阶段逻辑及验证结构。
使用roadrunnerAPI进行场景编程
添加车辆或行人等角色
创建路径和航点
构建场景阶段逻辑（如切入、交叉、跟随）
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill roadrunner-scenario-authoring -g -y
配置MATLAB Embedded Coder生成嵌入式硬件C/C++代码，支持STM32等目标板，禁用动态内存以适配裸机环境，并设置PIL/SIL验证流程。
为微控制器或嵌入式Linux生成C/C++代码
配置无动态内存分配的嵌入式代码生成
设置处理器在环(PIL)或软件在环(SIL)验证
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-deploy-embedded-code -g -y
迭代优化MATLAB代码以适配GPU Coder，生成更快的CUDA代码。通过编译、基准测试、使用gpuPerformanceAnalyzer分析性能瓶颈并修复诊断问题，确保数值等效性，直至满足性能目标。
优化GPU Coder生成的代码性能
分析或修复GPU MEX/CUDA代码的性能诊断问题
减少GPU内存传输或提升内核并行度
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-optimize-gpu-codegen -g -y
审查MATLAB定点(fi)代码，优化性能、代码生成效率及正确性。识别反模式并提供改进建议，适用于使用fi、fimath等类型的代码审查与C/硬件生成准备。
审查包含fi, fimath, numerictype或quantizenumeric的MATLAB代码
优化定点仿真速度
为C或硬件代码生成准备定点代码
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-review-fi-code -g -y
用于审查MATLAB定点(fi)代码，检查性能、代码生成效率和正确性。识别反模式并提供优化建议，如向量化调用和类型分离，适用于涉及fi、fimath等对象的代码评审场景。
审查使用 fi, fimath, numerictype 的 MATLAB 代码
优化定点仿真速度
准备定点代码以进行 C 或硬件代码生成
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-review-fi-object-code -g -y
提供MATLAB SimBiology模型的构建、修改及可视化布局指导。涵盖API使用、辅助脚本配置及PK模型规范，适用于程序化或视觉编辑模型场景，排除仿真与拟合任务。
构建或修改SimBiology模型结构
添加隔室、物种、反应等组件
设计或调整模型图示布局
加载SBML项目文件以保留样式
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-build-simbiology-model -g -y
用于使用 fitproblem 对 SimBiology 模型参数进行拟合、估计和校准，支持 NLME 群体药代动力学分析、虚拟患者生成及 NCA 指标计算。
拟合或估计模型参数
群体 PK/PD 分析
NCA 指标计算
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-fit-simbiology-model -g -y
用于SimBiology模型的仿真模拟，包括确定性ODE、随机SSA、场景探索和敏感性分析。适用于运行预测、假设分析和参数影响识别，排除模型构建与拟合任务。
模拟或运行模型行为
进行假设分析（what-if）
执行敏感性分析
剂量反应研究
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-simulate-simbiology-model -g -y
用于在MATLAB环境中构建、修改和可视化SimBiology模型。提供API参考、辅助函数及布局模式，支持程序化或视觉方式创建细胞内室、物种、反应等元素，但不适用于模拟或参数拟合。
构建或修改SimBiology模型
打开或保存Model Builder中的模型
设计或调整模型图表布局
添加隔室、物种或反应
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill simbiology-build-model -g -y
用于SimBiology模型参数拟合、群体药代动力学(NLME)、虚拟患者生成及非房室分析(NCA)。通过fitproblem接口进行参数估计与校准，支持数据分组、响应映射及边界约束。
拟合或校准模型参数
群体PK/PD分析
计算NCA指标如AUC
生成虚拟患者
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用于运行 SimBiology 模型模拟，包括确定性 ODE、随机 SSA、场景探索和敏感性分析。支持预测行为、剂量反应及参数影响评估，需遵循特定的 MATLAB 配置与路径规则。
询问如何模拟或运行模型行为
进行 what-if 假设情景分析
执行参数扫描或敏感性分析
请求预测模型输出结果
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill simbiology-simulate-model -g -y
指导在MATLAB中使用Datafeed Toolbox连接Bloomberg、FRED和Haver Analytics数据源，提供接口选择指南及API调用示例。
用户需要从MATLAB获取金融或经济数据
用户询问Bloomberg、FRED或Haver的MATLAB接口用法
用户需要配置特定数据提供商的连接
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-access-datafeed -g -y
指导通过VBA宏或工作表函数在Excel与本地MATLAB间交换数据、执行命令及导入图像。适用于需将Excel作为数据接口、MATLAB作为计算引擎的Windows自动化场景。
从Excel导出数据到MATLAB
从MATLAB导入变量到Excel
在Excel VBA中调用MATLAB命令
将MATLAB图形导入Excel
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用于MATLAB中电池测试数据的特征提取与分析，支持循环退化趋势、SOH估计、RUL预测及差分曲线分析。覆盖PMT工具箱的5个核心函数，适用于电化学电池测试数据的高效处理。
电池循环测试数据特征提取
SOH估计或RUL预测
差分曲线（IC/DV/DT）分析
电池测量统计特征计算
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用于旋转机械（如电机、轴承）信号的特征提取，支持状态监测与故障检测应用。涵盖数据预处理、特征抽取、排序选择及健康指标构建流程。
需要提取旋转机械振动或传感器数据的预测性特征
正在开发状态监测或故障检测系统
需要对高频振动数据进行降维处理
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基于MATLAB系统辨识工具箱，从输入输出或时间序列数据中识别线性动态模型（如传递函数、状态空间），涵盖模型选择、阶次确定、参数估计及验证。
需要从测量数据估计线性动态模型
进行系统辨识以获取用于仿真或控制设计的模型
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-identify-linear-system -g -y
提供MATLAB中高性能图像显示与交互的最佳实践，推荐使用imageshow和viewer2d替代旧函数。支持ROI标注、蒙版叠加及视频流处理，指导构建高质量的计算机视觉可视化应用。
需要创建图像查看器或GUI
需要在图像上添加标注或ROI
需要显示带遮罩的分割结果
优化图像显示性能
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-display-image -g -y
提供MATLAB中3D图像体、医学影像及网格的显示技能，涵盖volshow渲染、ROI标注、交互式视图构建及性能优化最佳实践。
需要显示3D体数据或等值面网格
需要在3D视图中添加标注或感兴趣区域
需要创建交互式3D查看器应用
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用于在MATLAB中构建、导入、分析、容差分析和优化光学系统的技能。支持光线追踪、几何光学分析、Zemax导入及Simulink动态光学系统，适用于光学设计与仿真任务。
用户询问光学系统设计或优化
需要进行光线追踪或几何光学分析
需要导入Zemax文件或使用光学容差分析
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-model-optics -g -y
用于MATLAB中读取和写入3D点云数据，支持PLY、PCD、LAS/LAZ、PCAP、E57及IDC格式。涵盖文件加载/保存、格式转换、属性提取及特定传感器记录读取，需严格遵循各格式对应的读写函数及参数规则。
从磁盘加载或保存点云文件
在不同点云格式间进行转换
读取LAS/LAZ、PCAP、E57或IDC格式文件
处理激光雷达点属性（如分类、GPS时间）
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-point-cloud-file-io -g -y
用于3D点云配准与对齐，支持ICP、NDT、LOAM等算法。涵盖算法选择、参数调优、预处理及多激光雷达地图构建，需Computer Vision和Lidar Toolbox。
用户请求配准或对齐3D点云
需要选择或调整配准算法
从多个激光雷达扫描构建地图
合并已配准的点云
询问初始变换估计
配准前的点云预处理
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-point-cloud-registration -g -y
用于处理大型图像数据（如WSI、卫星影像）的MATLAB技能，支持blockedImage对象创建、并行计算及自定义适配器开发，适用于内存不足或需加速处理的场景。
需要处理超出内存的大型图像文件
实现images.blocked.Adapter子类
使用TIFF/GeoTIFF等格式进行并行图像处理
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-process-large-images -g -y
指导在MATLAB中读写3D点云文件，支持PLY、PCD、LAS/LAZ等格式。涵盖格式选择、属性提取与保存、传感器数据读取及格式转换，强调按扩展名路由和保留属性细节。
加载或保存点云文件
处理激光雷达原始数据
点云格式互转
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-read-write-point-cloud-file -g -y
用于3D点云配准与对齐，涵盖ICP、NDT等算法选择、参数调优及预处理。适用于构建地图或合并点云，支持Lidar和Computer Vision工具箱。
用户请求注册或对齐3D点云
需要选择或调整配准算法
从多个激光雷达扫描构建地图
合并已注册的点云
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-register-point-clouds -g -y
用于指导MATLAB优化问题的全生命周期，包括问题分类、建模（problem/solver-based）、求解器选择与配置及结果验证。
用户定义MATLAB优化变量、目标或约束
询问optimproblem等函数用法
选择或配置求解器如fmincon
调试收敛性或检查exitflag
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-solve-optimization -g -y
用于创建、编辑和运行MATLAB纯文本脚本(.m)，支持富文本、LaTeX公式及内联图表。适用于生成教程、分析报告、文档及教育内容，或进行版本控制友好的脚本转换与修改。
生成MATLAB教程或分析报告
编写包含公式和图表的技术文档
将二进制.mlx文件转换为纯文本.m文件
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-create-live-script -g -y
诊断MATLAB代码错误和意外行为，支持断点设置、工作区检查及运行时故障排查。通过静态分析与动态调试结合，定位根因并修复问题。
用户遇到MATLAB报错或结果异常
需要检查变量状态或追踪函数输出
MCP工具返回运行时或语法错误
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-debug-code -g -y
用于诊断MATLAB错误和异常行为。支持断点设置、工作区检查、try-catch分析及常见错误模式排查。适用于调试函数、追踪错误、检查变量或诊断运行时失败，结合静态分析与实时会话定位根因。
用户遇到MATLAB错误或意外结果
需要设置断点或检查变量状态
追踪函数输出错误原因
出现NaN/Inf值
MCP工具返回错误
用户请求帮助调试或分享堆栈跟踪
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-debugging -g -y
提供通过命令行使用 MATLAB Package Manager (mpm) 确定性安装 MathWorks 产品的标准化流程，支持脚本化部署、CI/CD 及容器环境，包含严格的 Windows 安全规范。
通过命令行安装 MATLAB 或工具箱
配置 CI/CD 或容器的自动化安装
查询 mpm 或非交互式安装方法
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-install-products -g -y
用于列出、检查或验证指定 MATLAB 安装目录中已安装的 MATLAB 产品、工具箱及支持包。支持通过路径或版本名解析 matlabroot，并读取 prodcontents.json 获取详细列表。
查询 MATLAB 已安装的产品或工具箱
验证特定 MATLAB 组件是否已安装
列出 MATLAB 安装内容
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-list-products -g -y
指导智能体通过系统化四步法查阅MathWorks官方文档，以确认函数语法、配置细节及最佳实践。利用webread获取版本特定信息，减少试错迭代，适用于需要权威来源验证或查找工作流的场景。
查询MathWorks产品具体功能用法
验证函数语法、参数或弃用状态
本地帮助信息不足或需版本特定API详情
URL失效需重新发现正确链接
询问MathWorks推荐的最佳实践
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-read-doc -g -y
提供系统化的MathWorks文档查阅方法，通过四步策略和快速路径高效获取MATLAB函数语法、配置及最佳实践，减少试错。
查询MATLAB函数语法或参数
验证API版本特异性信息
查找产品功能列表
解决URL 404错误
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-read-documentation -g -y
用于系统性审查 MATLAB 代码的质量、性能及 MathWorks 编码规范。通过静态分析和人工检查，评估命名、结构及模式，识别代码异味，适用于代码交接、发布前的质量验证。
请求审查或审计代码质量
检查是否符合 MathWorks 编码标准
发现代码异味或需要清理建议
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-review-code -g -y
基于matlab.unittest框架生成、运行及分析MATLAB单元测试。支持类测试、参数化、Mock、覆盖率分析及App测试。遵循AAA模式，禁止脚本测试与测试逻辑，需先提交测试计划并经确认后执行。
编写MATLAB函数或类的单元测试
运行现有测试套件
进行代码覆盖率分析
配置CI/CD测试流程
使用程序化手势测试App Designer应用
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-testing -g -y
用于生成、运行和分析 MATLAB 单元测试的 Skill。支持类测试、参数化测试、覆盖率分析及 CI/CD 集成，遵循 Arrange-Act-Assert 规范，适用于 TDD 和 App Designer 应用测试场景。
编写 MATLAB 函数或类的单元测试
运行现有测试套件并检查覆盖率
进行 TDD 开发前的测试用例设计
配置 MATLAB 项目的 CI/CD 测试流程
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-write-test -g -y
用于生成MATLAB代码以分析表格、时序及数值数据，涵盖探索、清洗、转换与聚合。适用于含结构化数据集的任务，强调使用现代函数并参考文档以避免陷阱。
需要处理表格或时间表数据
进行时间序列分析或数据清洗
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-analyze-data -g -y
提供MATLAB中数据导入导出（CSV/Excel/JSON等）的最佳实践，涵盖格式处理、编码、URL读取及错误排查，指导正确读写结构化文件。
需要读取或写入CSV、Excel、Parquet、JSON等格式的数据文件
处理MATLAB数据I/O错误、编码问题或非标准URL数据源
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-import-export-data -g -y
用于在升级或降级 MATLAB 版本时，自动比对不同发行版的设置差异，并更新包含 PersonalValue 或 TemporaryValue 赋值的 .m 文件（如启动脚本、偏好配置），使其指向目标版本正确的设置路径。
MATLAB 版本升级或降级
迁移启动脚本或团队偏好文件
修复因设置路径变更导致的脚本错误
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-migrate-settings -g -y
提供在MATLAB中调用Python库的最佳实践，涵盖环境配置、数据传递及错误修复。指导使用pyenv和Bash工具进行包管理，规范类型转换与参数语法，避免过时API，确保跨语言交互稳定。
编写或调试MATLAB调用Python的代码
解决ModuleNotFoundError等Python集成错误
为MATLAB配置Python虚拟环境或安装包
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-call-python -g -y
在工具箱API规范批准后，分析运行时依赖并生成依赖清单。分类传递性依赖（内置、产品、插件或外部未解析），提供解决选项及权衡。用于代码变更后的更新，不修改源码或构建安装包。
matlab-define-toolbox-api 规范已批准
用户询问代码依赖项
代码变更后需更新依赖清单
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-analyze-dependencies -g -y
用于评估 MATLAB 工具箱的构建就绪状态，验证帮助文档、测试覆盖率及代码规范等16项指标。默认生成问题清单，经用户批准后可委托其他技能修复缺陷，适用于打包前的健康检查与改进建议。
用户询问是否准备好打包或发布
要求改进工具箱以使其具备分发条件
在开发周期中进行定期健康检查
在执行 matlab-build-toolbox 之前
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-assess-toolbox -g -y
自动执行 MATLAB 工具箱构建流程。验证 buildfile.m，解析依赖链并运行构建任务，最终生成 .mltbx 包。适用于无阻碍的自动化构建场景，无需人工确认。
用户指令包含 'build it'、'run the build' 或 'build package'
前置评估技能返回 READY 状态
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-build-toolbox -g -y
