Agent Skills
› matlab/matlab-agentic-toolkit
matlab/matlab-agentic-toolkit
GitHub用于在MATLAB Experiment Manager中从代码或描述创建实验，支持参数扫描、超参数优化及配置对比。
安装全部 Skills
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --all -g -y
集合内 Skills (198)
按质量分展示前 50 个（共 198 个），完整列表请用安装命令预览或逐个打开详情。
用于在MATLAB Experiment Manager中从代码或描述创建实验，支持参数扫描、超参数优化及配置对比。
用户希望基于脚本或函数创建实验
需要扫描参数或超参数
请求比较不同配置
描述适合实验的问题
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-create-experiment -g -y
用于MATLAB单响应分类或回归的特征工程，涵盖从数据摄取、特征池生成、选择评估到交付报告的结构化流程。
需要为单响应监督学习任务进行特征选择和评估
非表格数据的特征提取后需进行结构化筛选
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-engineer-tabular-features -g -y
通过AppController自动化调用MATLAB分类与回归学习器，执行模型训练、评估、比较及导出等任务。
用户需要自动化操作机器学习应用
用户希望批量训练或对比多个模型
用户需要从应用导出已训练的模型
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-use-machine-learning-apps -g -y
提供RoadRunner资产路径映射表，用于将车道标线、标志、护栏等HD Map元素转换为RRHD资产路径。适用于地图格式转换、资产路径解析及视觉资源分配场景。
将源地图格式转换为RoadRunner HD格式
解析或查找RoadRunner资产路径
为HD Map对象分配视觉资产
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill roadrunner-asset-mapping -g -y
将Lanelet2地图(.osm)转换为RoadRunner HD Map格式(.rrhd)。通过MATLAB执行完整转换流程，包括解析、几何拓扑构建及交通元素生成。
需要转换 Lanelet2 .osm 文件到 RoadRunner .rrhd 格式
使用 MATLAB 导入 Lanelet2 地图以构建驾驶场景
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill roadrunner-convert-lanelet2-to-rrhd -g -y
RoadRunner核心技能，用于从MATLAB建立连接、管理项目/场景生命周期及句柄。提供rrApp初始化，支持自动配置与状态检查，是下游技能的基础依赖。
连接或启动RoadRunner
创建/打开/保存项目或场景
设置世界原点或场景范围
检查RoadRunner运行状态
安全关闭RoadRunner
下游技能需要rrApp初始化
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill roadrunner-core -g -y
用于在RoadRunner中导入HD地图或OpenDRIVE文件，支持场景可视化、验证及构建。需依赖roadrunner-core提供的rrApp句柄，遵循严格的代码编写与配置规则以保障导入正确性。
导入.rrhd或.xodr文件到RoadRunner
验证Lanelet2转换结果
配置地图导入选项
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill roadrunner-import-scene -g -y
提供MATLAB中RoadRunner HD Map实体的通用构建模式与几何算法，支持从零创建或转换地图数据，包含车道、路口等实体构造及验证功能。
使用roadrunnerHDMap API创建或编辑HD Map
需要通用的RRHD实体构建模式或几何处理算法
调试RRHD构造错误
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill roadrunner-rrhd-authoring -g -y
通过roadrunnerAPI在MATLAB中编程创建RoadRunner仿真场景，支持添加角色、构建路线、编写阶段逻辑及验证结构。
使用roadrunnerAPI进行场景编程
添加车辆或行人等角色
创建路径和航点
构建场景阶段逻辑（如切入、交叉、跟随）
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill roadrunner-scenario-authoring -g -y
配置MATLAB Embedded Coder生成嵌入式硬件C/C++代码，支持STM32等目标板，禁用动态内存以适配裸机环境，并设置PIL/SIL验证流程。
为微控制器或嵌入式Linux生成C/C++代码
配置无动态内存分配的嵌入式代码生成
设置处理器在环(PIL)或软件在环(SIL)验证
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-deploy-embedded-code -g -y
迭代优化MATLAB代码以适配GPU Coder，生成更快的CUDA代码。通过编译、基准测试、使用gpuPerformanceAnalyzer分析性能瓶颈并修复诊断问题，确保数值等效性，直至满足性能目标。
优化GPU Coder生成的代码性能
分析或修复GPU MEX/CUDA代码的性能诊断问题
减少GPU内存传输或提升内核并行度
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-optimize-gpu-codegen -g -y
审查MATLAB定点(fi)代码，优化性能、代码生成效率及正确性。识别反模式并提供改进建议，适用于使用fi、fimath等类型的代码审查与C/硬件生成准备。
审查包含fi, fimath, numerictype或quantizenumeric的MATLAB代码
优化定点仿真速度
为C或硬件代码生成准备定点代码
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-review-fi-code -g -y
用于审查MATLAB定点(fi)代码，检查性能、代码生成效率和正确性。识别反模式并提供优化建议，如向量化调用和类型分离，适用于涉及fi、fimath等对象的代码评审场景。
审查使用 fi, fimath, numerictype 的 MATLAB 代码
优化定点仿真速度
准备定点代码以进行 C 或硬件代码生成
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-review-fi-object-code -g -y
提供MATLAB SimBiology模型的构建、修改及可视化布局指导。涵盖API使用、辅助脚本配置及PK模型规范，适用于程序化或视觉编辑模型场景，排除仿真与拟合任务。
构建或修改SimBiology模型结构
添加隔室、物种、反应等组件
设计或调整模型图示布局
加载SBML项目文件以保留样式
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-build-simbiology-model -g -y
用于使用 fitproblem 对 SimBiology 模型参数进行拟合、估计和校准，支持 NLME 群体药代动力学分析、虚拟患者生成及 NCA 指标计算。
拟合或估计模型参数
群体 PK/PD 分析
NCA 指标计算
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-fit-simbiology-model -g -y
用于SimBiology模型的仿真模拟，包括确定性ODE、随机SSA、场景探索和敏感性分析。适用于运行预测、假设分析和参数影响识别，排除模型构建与拟合任务。
模拟或运行模型行为
进行假设分析（what-if）
执行敏感性分析
剂量反应研究
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-simulate-simbiology-model -g -y
用于在MATLAB环境中构建、修改和可视化SimBiology模型。提供API参考、辅助函数及布局模式，支持程序化或视觉方式创建细胞内室、物种、反应等元素，但不适用于模拟或参数拟合。
构建或修改SimBiology模型
打开或保存Model Builder中的模型
设计或调整模型图表布局
添加隔室、物种或反应
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill simbiology-build-model -g -y
用于SimBiology模型参数拟合、群体药代动力学(NLME)、虚拟患者生成及非房室分析(NCA)。通过fitproblem接口进行参数估计与校准，支持数据分组、响应映射及边界约束。
拟合或校准模型参数
群体PK/PD分析
计算NCA指标如AUC
生成虚拟患者
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill simbiology-fit-model -g -y
用于运行 SimBiology 模型模拟，包括确定性 ODE、随机 SSA、场景探索和敏感性分析。支持预测行为、剂量反应及参数影响评估，需遵循特定的 MATLAB 配置与路径规则。
询问如何模拟或运行模型行为
进行 what-if 假设情景分析
执行参数扫描或敏感性分析
请求预测模型输出结果
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill simbiology-simulate-model -g -y
指导在MATLAB中使用Datafeed Toolbox连接Bloomberg、FRED和Haver Analytics数据源，提供接口选择指南及API调用示例。
用户需要从MATLAB获取金融或经济数据
用户询问Bloomberg、FRED或Haver的MATLAB接口用法
用户需要配置特定数据提供商的连接
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-access-datafeed -g -y
指导通过VBA宏或工作表函数在Excel与本地MATLAB间交换数据、执行命令及导入图像。适用于需将Excel作为数据接口、MATLAB作为计算引擎的Windows自动化场景。
从Excel导出数据到MATLAB
从MATLAB导入变量到Excel
在Excel VBA中调用MATLAB命令
将MATLAB图形导入Excel
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-use-spreadsheet-link -g -y
用于MATLAB中电池测试数据的特征提取与分析，支持循环退化趋势、SOH估计、RUL预测及差分曲线分析。覆盖PMT工具箱的5个核心函数，适用于电化学电池测试数据的高效处理。
电池循环测试数据特征提取
SOH估计或RUL预测
差分曲线（IC/DV/DT）分析
电池测量统计特征计算
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-extract-battery-features -g -y
用于旋转机械（如电机、轴承）信号的特征提取，支持状态监测与故障检测应用。涵盖数据预处理、特征抽取、排序选择及健康指标构建流程。
需要提取旋转机械振动或传感器数据的预测性特征
正在开发状态监测或故障检测系统
需要对高频振动数据进行降维处理
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-extract-rotating-machinery-features -g -y
基于MATLAB系统辨识工具箱，从输入输出或时间序列数据中识别线性动态模型（如传递函数、状态空间），涵盖模型选择、阶次确定、参数估计及验证。
需要从测量数据估计线性动态模型
进行系统辨识以获取用于仿真或控制设计的模型
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-identify-linear-system -g -y
提供MATLAB中高性能图像显示与交互的最佳实践，推荐使用imageshow和viewer2d替代旧函数。支持ROI标注、蒙版叠加及视频流处理，指导构建高质量的计算机视觉可视化应用。
需要创建图像查看器或GUI
需要在图像上添加标注或ROI
需要显示带遮罩的分割结果
优化图像显示性能
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-display-image -g -y
提供MATLAB中3D图像体、医学影像及网格的显示技能，涵盖volshow渲染、ROI标注、交互式视图构建及性能优化最佳实践。
需要显示3D体数据或等值面网格
需要在3D视图中添加标注或感兴趣区域
需要创建交互式3D查看器应用
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-display-volume -g -y
用于在MATLAB中构建、导入、分析、容差分析和优化光学系统的技能。支持光线追踪、几何光学分析、Zemax导入及Simulink动态光学系统，适用于光学设计与仿真任务。
用户询问光学系统设计或优化
需要进行光线追踪或几何光学分析
需要导入Zemax文件或使用光学容差分析
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-model-optics -g -y
用于MATLAB中读取和写入3D点云数据，支持PLY、PCD、LAS/LAZ、PCAP、E57及IDC格式。涵盖文件加载/保存、格式转换、属性提取及特定传感器记录读取，需严格遵循各格式对应的读写函数及参数规则。
从磁盘加载或保存点云文件
在不同点云格式间进行转换
读取LAS/LAZ、PCAP、E57或IDC格式文件
处理激光雷达点属性（如分类、GPS时间）
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-point-cloud-file-io -g -y
用于3D点云配准与对齐，支持ICP、NDT、LOAM等算法。涵盖算法选择、参数调优、预处理及多激光雷达地图构建，需Computer Vision和Lidar Toolbox。
用户请求配准或对齐3D点云
需要选择或调整配准算法
从多个激光雷达扫描构建地图
合并已配准的点云
询问初始变换估计
配准前的点云预处理
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-point-cloud-registration -g -y
用于处理大型图像数据（如WSI、卫星影像）的MATLAB技能，支持blockedImage对象创建、并行计算及自定义适配器开发，适用于内存不足或需加速处理的场景。
需要处理超出内存的大型图像文件
实现images.blocked.Adapter子类
使用TIFF/GeoTIFF等格式进行并行图像处理
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-process-large-images -g -y
指导在MATLAB中读写3D点云文件，支持PLY、PCD、LAS/LAZ等格式。涵盖格式选择、属性提取与保存、传感器数据读取及格式转换，强调按扩展名路由和保留属性细节。
加载或保存点云文件
处理激光雷达原始数据
点云格式互转
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-read-write-point-cloud-file -g -y
用于3D点云配准与对齐，涵盖ICP、NDT等算法选择、参数调优及预处理。适用于构建地图或合并点云，支持Lidar和Computer Vision工具箱。
用户请求注册或对齐3D点云
需要选择或调整配准算法
从多个激光雷达扫描构建地图
合并已注册的点云
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-register-point-clouds -g -y
用于指导MATLAB优化问题的全生命周期，包括问题分类、建模（problem/solver-based）、求解器选择与配置及结果验证。
用户定义MATLAB优化变量、目标或约束
询问optimproblem等函数用法
选择或配置求解器如fmincon
调试收敛性或检查exitflag
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-solve-optimization -g -y
用于创建、编辑和运行MATLAB纯文本脚本(.m)，支持富文本、LaTeX公式及内联图表。适用于生成教程、分析报告、文档及教育内容，或进行版本控制友好的脚本转换与修改。
生成MATLAB教程或分析报告
编写包含公式和图表的技术文档
将二进制.mlx文件转换为纯文本.m文件
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-create-live-script -g -y
诊断MATLAB代码错误和意外行为，支持断点设置、工作区检查及运行时故障排查。通过静态分析与动态调试结合，定位根因并修复问题。
用户遇到MATLAB报错或结果异常
需要检查变量状态或追踪函数输出
MCP工具返回运行时或语法错误
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-debug-code -g -y
用于诊断MATLAB错误和异常行为。支持断点设置、工作区检查、try-catch分析及常见错误模式排查。适用于调试函数、追踪错误、检查变量或诊断运行时失败，结合静态分析与实时会话定位根因。
用户遇到MATLAB错误或意外结果
需要设置断点或检查变量状态
追踪函数输出错误原因
出现NaN/Inf值
MCP工具返回错误
用户请求帮助调试或分享堆栈跟踪
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-debugging -g -y
提供通过命令行使用 MATLAB Package Manager (mpm) 确定性安装 MathWorks 产品的标准化流程，支持脚本化部署、CI/CD 及容器环境，包含严格的 Windows 安全规范。
通过命令行安装 MATLAB 或工具箱
配置 CI/CD 或容器的自动化安装
查询 mpm 或非交互式安装方法
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-install-products -g -y
用于列出、检查或验证指定 MATLAB 安装目录中已安装的 MATLAB 产品、工具箱及支持包。支持通过路径或版本名解析 matlabroot，并读取 prodcontents.json 获取详细列表。
查询 MATLAB 已安装的产品或工具箱
验证特定 MATLAB 组件是否已安装
列出 MATLAB 安装内容
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-list-products -g -y
指导智能体通过系统化四步法查阅MathWorks官方文档，以确认函数语法、配置细节及最佳实践。利用webread获取版本特定信息，减少试错迭代，适用于需要权威来源验证或查找工作流的场景。
查询MathWorks产品具体功能用法
验证函数语法、参数或弃用状态
本地帮助信息不足或需版本特定API详情
URL失效需重新发现正确链接
询问MathWorks推荐的最佳实践
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-read-doc -g -y
提供系统化的MathWorks文档查阅方法，通过四步策略和快速路径高效获取MATLAB函数语法、配置及最佳实践，减少试错。
查询MATLAB函数语法或参数
验证API版本特异性信息
查找产品功能列表
解决URL 404错误
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-read-documentation -g -y
用于系统性审查 MATLAB 代码的质量、性能及 MathWorks 编码规范。通过静态分析和人工检查，评估命名、结构及模式，识别代码异味，适用于代码交接、发布前的质量验证。
请求审查或审计代码质量
检查是否符合 MathWorks 编码标准
发现代码异味或需要清理建议
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-review-code -g -y
基于matlab.unittest框架生成、运行及分析MATLAB单元测试。支持类测试、参数化、Mock、覆盖率分析及App测试。遵循AAA模式，禁止脚本测试与测试逻辑，需先提交测试计划并经确认后执行。
编写MATLAB函数或类的单元测试
运行现有测试套件
进行代码覆盖率分析
配置CI/CD测试流程
使用程序化手势测试App Designer应用
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-testing -g -y
用于生成、运行和分析 MATLAB 单元测试的 Skill。支持类测试、参数化测试、覆盖率分析及 CI/CD 集成，遵循 Arrange-Act-Assert 规范，适用于 TDD 和 App Designer 应用测试场景。
编写 MATLAB 函数或类的单元测试
运行现有测试套件并检查覆盖率
进行 TDD 开发前的测试用例设计
配置 MATLAB 项目的 CI/CD 测试流程
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-write-test -g -y
用于生成MATLAB代码以分析表格、时序及数值数据，涵盖探索、清洗、转换与聚合。适用于含结构化数据集的任务，强调使用现代函数并参考文档以避免陷阱。
需要处理表格或时间表数据
进行时间序列分析或数据清洗
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-analyze-data -g -y
提供MATLAB中数据导入导出（CSV/Excel/JSON等）的最佳实践，涵盖格式处理、编码、URL读取及错误排查，指导正确读写结构化文件。
需要读取或写入CSV、Excel、Parquet、JSON等格式的数据文件
处理MATLAB数据I/O错误、编码问题或非标准URL数据源
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-import-export-data -g -y
用于在升级或降级 MATLAB 版本时，自动比对不同发行版的设置差异，并更新包含 PersonalValue 或 TemporaryValue 赋值的 .m 文件（如启动脚本、偏好配置），使其指向目标版本正确的设置路径。
MATLAB 版本升级或降级
迁移启动脚本或团队偏好文件
修复因设置路径变更导致的脚本错误
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-migrate-settings -g -y
提供在MATLAB中调用Python库的最佳实践，涵盖环境配置、数据传递及错误修复。指导使用pyenv和Bash工具进行包管理，规范类型转换与参数语法，避免过时API，确保跨语言交互稳定。
编写或调试MATLAB调用Python的代码
解决ModuleNotFoundError等Python集成错误
为MATLAB配置Python虚拟环境或安装包
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-call-python -g -y
在工具箱API规范批准后，分析运行时依赖并生成依赖清单。分类传递性依赖（内置、产品、插件或外部未解析），提供解决选项及权衡。用于代码变更后的更新，不修改源码或构建安装包。
matlab-define-toolbox-api 规范已批准
用户询问代码依赖项
代码变更后需更新依赖清单
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-analyze-dependencies -g -y
用于评估 MATLAB 工具箱的构建就绪状态，验证帮助文档、测试覆盖率及代码规范等16项指标。默认生成问题清单，经用户批准后可委托其他技能修复缺陷，适用于打包前的健康检查与改进建议。
用户询问是否准备好打包或发布
要求改进工具箱以使其具备分发条件
在开发周期中进行定期健康检查
在执行 matlab-build-toolbox 之前
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-assess-toolbox -g -y
自动执行 MATLAB 工具箱构建流程。验证 buildfile.m，解析依赖链并运行构建任务，最终生成 .mltbx 包。适用于无阻碍的自动化构建场景，无需人工确认。
用户指令包含 'build it'、'run the build' 或 'build package'
前置评估技能返回 READY 状态
npx skills add matlab/matlab-agentic-toolkit --skill matlab-build-toolbox -g -y
