世界动作模型：VLA+世界模型驱动的Physical AI 后训练范式跃迁

世界动作模型：VLA+ 世界模型驱动的 Physical AI 后训练范式跃迁

摘要

WAM通过联合预测“动作+未来状态”，打破VLA“反应式模仿”的高成本循环。它用想象引擎替代真机试错，实现数据增强、虚拟训练与自判奖励。评估找问题，想象练能力，双引擎协同推动Physical AI从“反应式模仿”迈向“想象式进化”，最终实现“想象即落地”。