Agent Skills
› zjunlp/SkillNet
zjunlp/SkillNet
GitHub用于智能体在持有需处理物体时，根据加热、冷却或清洁需求识别并导航至对应家电（如微波炉、冰箱），执行移动及开门准备动作。
Install All Skills
npx skills add zjunlp/SkillNet --all -g -y
Skills in Collection (122)
Showing top 50 of 122 by quality score. Use the install list command or open individual skills for the rest.
该技能用于在加热、冷却或烹饪前准备家用电器。通过导航至目标设备并检查其开关状态，执行打开或关闭操作，确保设备处于正确状态以便后续放置物品。
需要加热、冷却或烹饪物品前
向微波炉、烤箱等容器类电器中放入物品前
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-appliance-preparer -g -y
用于在智能体环境中清洁指定物体。通过导航至水槽并执行清洁动作，确保目标物品处于干净状态，以便后续任务步骤使用。
需要清洁手中的物体
任务要求物体处于干净状态
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-clean-object -g -y
用于在智能体环境中操作设备（如台灯、微波炉）与目标物体交互。流程包括定位设备和物体、共置，并执行开关、加热、冷却或清洁等动作。
任务需要打开台灯查看物体
使用微波炉加热食物
使用冰箱冷却物品
使用水龙头清洗物品
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-device-operator -g -y
在ALFWorld环境中初始化扫描，解析观察文本以识别并分类所有可见物体和容器，构建内部心智地图，指导后续任务规划与搜索。
收到模拟器初始环境描述时
需要建立环境心智地图以进行任务规划时
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-environment-scanner -g -y
解析自然语言任务目标，提取子目标和对象关系，将指令转化为Agent可执行的顺序计划。
接收新任务分配
需要分解复杂指令
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-goal-interpreter -g -y
指导智能体使用微波炉或灶具加热指定物体，并放置到目标位置。涵盖寻找、获取对象、准备电器、执行加热及完成放置的完整工作流，适用于烹饪或升温任务。
需要加热或烹饪物品
将冷物体变为热物体
使用厨房电器处理食物
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-heat-object-with-appliance -g -y
ALFWorld多实例物品收集技能，用于追踪同类对象数量，指导系统搜索并逐个放置目标物。
任务要求收集多个相同类型的对象
需要按数量跟踪进度
需系统性地搜索多个位置
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-inventory-management -g -y
用于在未知位置时寻找特定目标对象。通过推断合理存放地点、导航至该处、打开容器并检查内容，最终确认目标对象的位置或不存在状态。
需要查找未在视野中的特定物品
需确定某物品的具体存放位置
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-locate-target-object -g -y
在智能体持有物体且位于冷却设备旁时，执行cool动作降低物体温度。用于如冷藏锅具等场景，确保环境验证通过后输出已冷却的物体供后续使用。
用户指令要求冷却手中持有的物体
任务流程需要降低物体温度
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-object-cooler -g -y
用于智能体丢弃物体的技能，当任务要求处理垃圾且智能体持有目标物体并位于垃圾桶旁时触发。通过执行put动作将物体放入容器中完成处置。
任务明确要求丢弃物体
智能体持有目标物体
智能体位于处置容器位置
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-object-disposer -g -y
指导Agent使用微波炉或炉灶加热手持物品的技能，包含导航、检查状态、执行加热及错误恢复流程。
需要加热物品
持有需加热的物体
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-object-heater -g -y
ALFWorld智能体技能，用于在未知位置寻找特定物品。通过解析环境、基于常识推理对容器进行概率排序，并执行导航和搜索动作以定位并获取目标对象。
需要查找未在库存中的特定物品
当前观察未明确指示物品位置
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-object-locator -g -y
指导智能体执行抓取动作，从指定容器获取目标物品至库存。需先确认位置，再调用take指令，并处理执行反馈，为后续操作做准备。
需要从容器中获取特定物品
智能体已定位目标但尚未持有
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-object-picker -g -y
指导智能体将手持物体放置到目标容器或表面上，通过验证前提、导航至位置并执行放置动作完成交互任务。
智能体持有物体需存放
需要安装物品到支架
需要将物品存入容器
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-object-placer -g -y
用于在ALFWorld环境中，经视觉确认并靠近后，从指定容器获取目标对象至代理库存的技能。
已观察到目标对象位于特定容器中
需要拾取或获取该对象
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-object-retriever -g -y
用于智能体在虚拟环境中检查容器状态的技能。通过导航至目标容器并解析环境反馈，判断其中物品情况，从而决定取物、搜索他处或继续探索。
用户询问某容器内是否有物品
需要确认特定位置是否空置
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-object-state-inspector -g -y
指导智能体使用家电（冰箱、微波炉等）对持有物品进行冷却、加热或清洁的状态修改技能。
需要改变物品温度或清洁度
执行家务操作如冷藏食物
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-object-state-modifier -g -y
用于ALFWorld环境中将手持物品存入指定容器的技能。支持检查容器状态、自动开启关闭的容器，并执行放置命令以完成物品存储任务。
Agent需要存放物品时
目标容器为关闭状态需打开时
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-object-storer -g -y
用于在虚拟环境中拾取物体并移动至目标容器的技能，包含导航、抓取、放置及错误恢复流程。
需要移动物体到指定位置
执行物体搬运任务
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-object-transporter -g -y
用于打开封闭容器（如冰箱、抽屉）以访问内部物品的技能。当需要存取容器内物品或观察到容器关闭时触发，通过输入标识符执行开启动作并返回内部状态。
需要从封闭容器中取出物品
需要将物品放入封闭容器
观察到容器处于关闭状态
任务要求访问容器内部
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-open-receptacle -g -y
用于在智能体完成对抽屉、柜子等容器的检查后，自动执行关闭操作以保持环境整洁。这是一个低认知负荷的程序化清理步骤，防止在多步搜索任务中产生杂乱。
完成容器内容检查后
不再需要容器保持开启状态时
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-receptacle-closer -g -y
用于在智能体持有物品时，通过导航和检查环境，寻找适合存放该物品的容器（如架子或桌子）。优先选择空容器，若无则选择逻辑兼容的容器，并执行放置操作。
持有物品需要存储
需要放置物品到合适位置
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-receptacle-finder -g -y
当智能体观察到容器（如冰箱、柜子）处于关闭状态且必须打开以继续任务时，提取容器名称并执行open动作。
环境观察指出某容器已关闭
需要访问封闭容器内的物品或功能
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-receptacle-opener -g -y
该技能用于智能体在虚拟环境中操作容器（如冰箱、微波炉），根据任务需求判断并执行打开或关闭动作，以存取物品或保持环境整洁。
需要向封闭容器中放置物品
需要从封闭容器中取出物品
访问完开放容器后需要将其关闭
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-receptacle-operator -g -y
验证并准备目标容器以接收物品。通过导航、观察状态及执行开启等预备动作，确保容器可用且无障碍，为放置物品做准备。
需要将物品放入/放在某个容器中时
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-receptacle-preparer -g -y
用于在虚拟环境中系统性地搜索并定位不可见的容器（如垃圾桶、柜子）。通过遍历候选位置确认目标容器，输出其位置和状态，为后续物品交互提供坐标支持。
目标容器初始观察中不可见
初步扫描附近区域未找到目标
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-receptacle-searcher -g -y
在AlfWorld环境中，按顺序遍历候选容器以查找目标物体。执行导航、开合容器及拾取动作，若找到则停止并返回结果，否则报告未找到。
需要在已知容器中查找特定物品
需要系统性地搜索多个位置
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-search-pattern-executor -g -y
用于在初始搜索未找到足够目标物品时，系统性地重新检查已访问的容器和位置，以确认是否遗漏或发现新物品，避免任务失败。
初始搜索后目标物品数量不足
需要验证之前未找到的地点是否确实无目标物品
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-search-verifier -g -y
用于在目标存放位置不明确时，系统性地探索抽屉、柜子等容器。通过打开、检查内容和评估适用性，找到最佳放置位置并存放物品，确保环境状态维护。
需要存放物品但目标容器不明确
需验证潜在容器的适用性后再放置
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-storage-explorer -g -y
用于验证 ALFWorld 智能体子动作是否达成任务目标，解析目标并评估环境观察结果，输出完成、未完成或无效决策以指导后续规划。
智能体完成关键子动作后
需要判断整体任务目标是否满足时
决定继续搜索还是结束任务时
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-task-verifier -g -y
用于智能体在虚拟环境中调节物体温度。通过定位、拾取物体，放入冰箱或微波炉等温控容器，最后移至目标位置，完成加热或冷却任务。
需要改变物体温度（如冷却面包、加热食物）
执行涉及温控容器的多步物理交互任务
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-temperature-regulator -g -y
在ALFWorld环境中按优先级系统搜索指定工具或设备。通过导航至可能的存放点并检查，找到后停止搜索以便后续使用，未找到则扩大范围继续查找。
需要寻找未在背包中的工具
任务执行中缺失关键交互道具
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-tool-locator -g -y
指导智能体在ALFWorld环境中定位并获取工具与目标对象，执行清洁、加热等交互动作以推进任务。
需要应用工具到目标对象
执行清洁、加热或冷却操作
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-tool-user -g -y
用于解决ScienceWorld环境中因存在多个相同对象实例而导致的歧义请求，通过自动选择编号0来绕过系统提示，确保任务流程继续。
环境返回Ambiguous request提示
存在多个功能相同的可操作对象实例
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-ambiguous-action-resolution -g -y
在ScienceWorld环境中定位、识别并聚焦特定动物或生物实体，支持通过传送、查看和聚焦操作完成动物比较与交互任务。
需要查找并聚焦特定动物
比较多个动物的属性如寿命或体型
在指定位置检查或交互动物
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-animal-identifier -g -y
该技能用于在模拟环境中构建简易电路以测试目标物体的导电性。通过连接电池、灯泡和导线，根据灯泡是否点亮判断物体导电情况并分类存放。
需要测试物体导电性
构建简单电路进行实验
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-circuit-builder -g -y
用于在电路模拟环境中连接两个电气组件（如电池、导线、设备）的终端，以构建或修改电路。适用于测试材料导电性或激活设备等场景。
需要建立两个电气组件之间的物理连接
构建电路以测试材料导电性
将电源连接到负载以进行测试或操作
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-circuit-connector -g -y
基于测量数值与阈值比较，将目标对象放置到绿色或蓝色容器的条件执行技能。
获取测量结果后需根据阈值分类存放物品
自动化分拣流程中涉及数值判断的放置任务
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-conditional-box-placer -g -y
根据测量结果与阈值条件，执行对象聚焦动作。适用于任务指令包含条件分支（如温度高于X时聚焦A否则B）的场景，用于自动化决策后的环境交互。
测量完成后需根据数值条件选择不同目标对象
任务包含基于阈值的条件聚焦逻辑
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-conditional-focus-executor -g -y
根据测量结果（如温度阈值）将对象放入指定容器的技能，执行测量后分类的全流程。
需要根据条件对物体进行分类存放
执行测量并依据规则放置物体
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-conditional-placer -g -y
通过构建简单电路并观察灯泡状态，判断物体是否导电。用于根据导电性对目标物体进行分类。
需要测试物体的导电性
对物体进行导电分类
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-conductivity-tester -g -y
用于通过'look at'动作检查容器或设备内部内容，验证物品放置、监控状态变化及盘点库存。返回详细的内容列表和状态信息，适用于流程监控和结果确认。
验证物品是否成功放入目标容器
监控容器内物质的状态变化
列出容器中所有存储的物品
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-container-inspector -g -y
该技能用于智能体在容器已打开且可访问时，将指定物品拾取至库存。通过执行 'pick up' 动作完成转移，并确认物品已成功进入库存，适用于需要获取特定道具的场景。
智能体识别到任务所需物品位于已打开的容器中
需要将容器内的物品转移至智能体库存以备后续使用
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-container-item-retriever -g -y
该技能用于将库存中的物品移动到目标房间内的指定容器中。流程包括确认物品在库、传送至目标房间、执行移动操作并验证放置结果，适用于需要精确放置物品的任务场景。
用户要求将某物品放入特定容器
需要将物品从当前位置转移至另一个房间的指定收纳物中
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-container-relocator -g -y
指导智能体将物体或物质从一个容器转移到另一个容器的技能，用于准备加热、混合或测量等操作。包含评估需求、定位物品、执行转移和验证结果的完整工作流。
需要将物质移至耐热容器以进行加热
需要在不同容器间重新组织材料以便混合或测量
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-container-transfer -g -y
用于在模拟环境中执行受控等待，通过wait或wait1动作推进时钟以处理植物生长、化学反应等时间依赖过程，并配合观察检查状态。
需要等待时间流逝才能继续任务
监控生物生长或机械周期进度
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill controlled-waiting -g -y
