用于验证DART 3D场景和物理仿真的正确性。通过文本指标（能量、碰撞等）为主，渲染图像为辅的方式，检测动力学缺陷、几何穿透等问题，支持无GUI环境下的调试与基准测试。
用于MATLAB可靠性分析的Skill，支持加速寿命模型拟合、失效数据分布拟合（如Weibull）、MTTF/B10计算、生存函数及Kaplan-Meier曲线绘制等。
用于 CalculiX 模态分析工作流，提取固有频率和振型。支持通过 MCP 工具提交求解、读取结果表及导出特定振型至浏览器可视化，适用于共振检查与自由振动特征值分析。
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