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earthtojake/text-to-cad
GitHub用于本地网络验证Gcode后，通过FTPS/MQTT向Bambu Lab打印机安全上传或启动打印任务。支持干运行、配置管理及CAD查看器交接，强调物理检查与安全确认。
安装全部 Skills
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集合内 Skills (23)
用于本地网络验证Gcode后，通过FTPS/MQTT向Bambu Lab打印机安全上传或启动打印任务。支持干运行、配置管理及CAD查看器交接，强调物理检查与安全确认。
用户请求将已验证的gcode文件发送到Bambu Lab打印机
需要配置或管理本地Bambu Lab打印机连接
完成3D打印准备后需要交接文件路径
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill bambu-labs -g -y
用于启动或复用本地CAD查看器，为STEP、STL、GLB等CAD及机器人描述文件生成可预览的链接。适用于视觉审查从CAD生成技能移交的文件，自动处理端口分配与路径解析，支持多文件一次性查看。
需要可视化审查CAD模型文件时
接收来自CAD生成技能的输出并需进行视觉确认时
用户请求打开3D模型或机器人描述文件进行预览时
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill cad-viewer -g -y
用于基于自然语言、参考图或2D图纸创建、修改和验证参数化CAD模型。支持STEP为主格式的生成与检查，以及STL/3MF等次要导出，涵盖零件、装配体及几何测量。
生成或修改CAD模型
请求STEP/STP文件
基于自然语言需求设计机械零件
装配体构建与配合关系定义
从参考图像或技术图纸复现几何
进行几何尺寸测量与验证
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill cad -g -y
从Python ezdxf源生成、再生成和验证2D DXF图纸。适用于垫片、面板、模板、激光/等离子切割布局及CAD几何导出，支持独立绘图与3D模型投影两种模式。
用户请求DXF文件或2D图纸
需要生成垫片、面板或切割布局
从CAD几何导出2D轮廓
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill dxf -g -y
用于从3D网格文件生成、检查、干跑和静态验证FDM G代码。支持多种格式，通过本地切片器CLI工作，需指定打印机配置，并在完成后移交CAD查看器预览。
需要将STL等网格文件转换为G代码
需要检查模型是否适合切片
需要在打印前验证生成的G代码
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用于在浏览器中创建、编辑和渲染隐式CAD模型。通过GLSL有符号距离场生成.js/.mjs模块，支持参数化、动画及射线步进渲染。适用于显式要求的隐式建模场景，优先推荐传统STEP工作流。
用户要求创建或编辑隐式CAD文件
需要基于GLSL SDF的浏览器原生3D可视化
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill implicit-cad -g -y
用于生成、验证SDFormat（.sdf）模型与世界的技能，涵盖Gazebo仿真配置、XML结构及Python生成脚本。处理链接、关节、传感器等元素，强调SI单位规范与设计台账，明确排除有符号距离场几何用途。
需要创建或编辑.sdf文件
进行SDFormat XML验证
配置Gazebo仿真环境
生成Python gen_sdf()代码
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用于审查SendCutSend.com订单的DXF和STEP/STP文件上传就绪情况。依据官方指南和规格生成预检报告，涵盖材料、厚度及服务可用性检查，支持激光切割、CNC路由等工艺验证，并集成CAD查看器进行文件交接。
用户上传DXF或STEP/STP文件准备在SendCutSend下单
需要验证CAD模型是否符合SendCutSend的加工规范和材料要求
生成SendCutSend订单的预检报告以确认文件可读性和服务匹配度
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill sendcutsend -g -y
用于本地网络中 Bambu Lab 3D 打印机的 G-code 上传、dry-run 模拟及启动控制，包含安全校验、打印机配置及 CAD 查看器对接。
需要上传或启动 3D 打印任务
配置 Bambu Lab 打印机连接
进行 G-code 文件的 dry-run 验证
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill bambu-labs -g -y
启动 CAD Viewer 服务并返回可视化审查链接，支持 .step、.glb、.urdf 等多种 CAD 及机器人描述文件格式的本地预览与检查。
需要查看或审查 CAD 文件（如 .step, .stl）
需要查看机器人描述文件（如 .urdf, .sdf）
从其他生成技能获取文件后需进行视觉确认
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill cad-viewer -g -y
针对3D打印的DFAM检查技能，分析STL等网格文件的可打印性。支持FDM、SLA等多种工艺，检测壁厚、悬垂角度及支撑需求，提供构建方向建议与整改指导，辅助切片前验证。
询问零件是否可打印
需要分析悬垂或壁厚
请求构建方向建议
获取DFAM整改指导
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill dfam-check -g -y
基于Python build123d库生成、验证和重新生成2D DXF工程图。支持从自然语言或CAD几何创建图纸，处理切割轮廓、铭刻等CAM操作，确保输出文件与查看器渲染一致，适用于激光切割和水刀排版等制造场景。
需要生成2D DXF工程图文件
从CAD几何体导出2D轮廓用于激光/等离子切割
验证或重新生成现有的DXF图纸
创建包含多层（如切割、铭刻）的DXF布局
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill dxf -g -y
将3D网格文件转换为G代码的自动化技能，支持切片、验证和干运行。
需要将STL等模型转为G代码
需要验证或检查G代码
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用于创建和编辑浏览器原生隐式CAD模块，支持GLSL距离场、着色器基元及平滑布尔运算，可直接在CAD Viewer中渲染。
需要生成隐式CAD模型文件
编写或修改.implicit.js/.implicit.mjs模块
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用于创建、编辑和验证SDFormat（.sdf）文件，支持机器人模型、世界场景及Gazebo仿真器元数据。涵盖几何、关节、传感器等元素的XML编写与规范检查。
需要生成或修改.sdf文件
进行SDFormat XML内容校验
配置Gazebo仿真器模型参数
处理机器人URDF到SDF的转换
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill sdf -g -y
用于审查 SendCutSend 订单的 DXF/STEP 文件，基于官方文档生成预检报告，验证几何、材料及工艺可用性。
审查 CAD 文件上传前的合规性
生成制造预检报告
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用于MoveIt2 SRDF文件的创建、编辑、验证及规划语义工作流。涵盖规划组、虚拟关节、碰撞禁用等配置，确保与URDF物理结构正确配对，支持CAD查看器实时审查。
创建或编辑.srdf文件
验证MoveIt规划语义
配置规划组和碰撞矩阵
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用于创建、编辑、验证和调试 URDF 机器人描述文件，涵盖连杆、关节、惯性及几何体等参数，确保运动学建模的正确性与帧语义一致性。
创建或修改 .urdf 文件
验证机器人描述文件
调试关节轴或惯性数据
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用于MoveIt2的SRDF生成、验证及规划语义工作流。涵盖创建、编辑、检查SRDF文件，定义虚拟/被动关节、规划组、末端执行器及禁用碰撞矩阵。需基于有效URDF，并在使用后移交CAD Viewer进行可视化审查。
创建或编辑 .srdf 文件
验证 MoveIt 规划语义
定义规划组和末端执行器
处理虚拟或被动关节
配置禁用碰撞矩阵
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill srdf -g -y
用于在 step.parts 目录中搜索、评估和下载标准 CAD 零件（如电机、螺丝等）。支持模糊匹配、别名解析及 STEP 文件校验，避免创建占位几何体。
需要查找标准 CAD 零件
搜索特定型号或规格的零部件
下载 STEP 格式零件文件
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用于生成、编辑和验证URDF机器人描述文件。核心规则强调以Python源为真理，严格处理坐标系、关节轴、惯性及网格引用。工作流程包括建立设计账本、修改生成代码并运行内置验证，确保运动学建模的正确性。
创建或编辑.urdf文件
调试机器人链接、关节或惯性参数
生成或修复gen_urdf()源代码
检查URDF帧约定或网格引用
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill urdf -g -y
基于自然语言生成、修改和验证参数化CAD模型及装配体。支持STEP/STP导出、几何检查、参考图像解析及多部件项目结构管理，适用于机械零件设计与工程制图场景。
根据自然语言描述创建或修改CAD模型
从参考图像或2D图纸生成3D CAD几何
执行CAD模型的几何检查与验证
将CAD模型导出为STEP、STL或GLB格式
管理包含多个模型脚本的CAD项目结构
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用于在CAD设计中搜索、评估并下载step.parts目录中的标准零部件（如电机、连接器等），通过API获取STEP文件并验证校验和，避免使用占位几何体。
需要查找特定型号的标准件
搜索模糊名称或别名对应的零件
下载并验证标准件的STEP文件
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill step-parts -g -y
