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rohanpsingh/LearningHumanoidWalking
GitHub用于规划、顺序执行和对比分析一系列训练实验的 Skill。涵盖实验设计、日志解析、异常检测及结果对比，辅助优化超参数并评估模型性能。
Install All Skills
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Skills in Collection (3)
用于规划、顺序执行和对比分析一系列训练实验的 Skill。涵盖实验设计、日志解析、异常检测及结果对比，辅助优化超参数并评估模型性能。
需要运行多个训练实验以对比效果
请求分析训练日志中的指标和异常
需要优化超参数或调整实验配置
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该 Skill 用于启动基于 PPO 算法的机器人环境训练任务。它解析用户请求，构建包含特定环境和超参数的训练命令，并在后台执行运行，同时提供日志路径和进度查看指引。
启动机器人模型训练
配置 PPO 超参数并执行实验
npx skills add rohanpsingh/LearningHumanoidWalking --skill train -g -y
评估训练好的模型检查点，支持自动解析路径并运行交互式可视化。
用户要求评估或测试已训练的模型
需要查看强化学习代理的表现
npx skills add rohanpsingh/LearningHumanoidWalking --skill eval -g -y
