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rohanpsingh/LearningHumanoidWalking
GitHub用于规划、执行并对比系列训练实验的 Skill。支持参数扫描、顺序运行训练任务、解析日志指标及异常检测，最终生成对比分析以优化超参数。
Install All Skills
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Skills in Collection (3)
用于规划、执行并对比系列训练实验的 Skill。支持参数扫描、顺序运行训练任务、解析日志指标及异常检测，最终生成对比分析以优化超参数。
用户要求运行多个训练实验以比较效果
需要自动化执行和评估不同超参数的训练任务
请求分析训练日志中的指标和稳定性
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基于PPO算法启动机器人环境训练任务，支持解析用户请求、构建命令并后台执行。提供多环境配置及超参数管理，适用于强化学习模型训练场景。
启动机器人或仿真环境训练
配置并运行PPO算法实验
npx skills add rohanpsingh/LearningHumanoidWalking --skill train -g -y
评估训练好的模型检查点，支持解析文件、运行目录或日志目录路径。执行评估命令并在 MuJoCo 中可视化结果，支持自定义集和输出目录。
用户请求评估已训练的模型
用户需要查看强化学习策略的可视化表现
用户指定了模型检查点路径要求运行评测
npx skills add rohanpsingh/LearningHumanoidWalking --skill eval -g -y
