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isl-org/Open3D
GitHub指导在 C++ 项目中正确使用 Open3D API，涵盖点云、网格处理及可视化。强调优先使用 Tensor API 和 Filament 渲染栈，提供头文件查找、CMake 链接及新旧 API 转换的最佳实践。
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npx skills add isl-org/Open3D --all -g -y
Skills in Collection (2)
指导在 C++ 项目中正确使用 Open3D API，涵盖点云、网格处理及可视化。强调优先使用 Tensor API 和 Filament 渲染栈，提供头文件查找、CMake 链接及新旧 API 转换的最佳实践。
编写或审查涉及 open3d/... 头文件的 C++ 代码
在 legacy geometry 与 tensor geometry API 间做技术选型
查询 Open3D 类签名、数据类型或设备契约
配置 CMake 以链接 Open3D 库
npx skills add isl-org/Open3D --skill open3d-cpp -g -y
指导正确使用Open3D Python API，优先推荐张量API和Filament可视化栈。涵盖API选择、代码编写、审查、调试及从旧版Eigen接口迁移至现代API的最佳实践与发现流程。
编写或审查导入open3d的Python代码
在legacy geometry和tensor API间做选择
查找函数签名、类型要求或返回值
将基于Eigen的旧代码移植到tensor API
调试dtype、设备错误或GUI线程问题
npx skills add isl-org/Open3D --skill open3d-python -g -y
