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earthtojake/text-to-cad
GitHub用于本地网络验证Gcode后，通过FTPS/MQTT向Bambu Lab打印机安全上传或启动打印任务。支持干运行、配置管理及CAD查看器交接，强调物理检查与安全确认。
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Skills in Collection (25)
用于本地网络验证Gcode后，通过FTPS/MQTT向Bambu Lab打印机安全上传或启动打印任务。支持干运行、配置管理及CAD查看器交接，强调物理检查与安全确认。
用户请求将已验证的gcode文件发送到Bambu Lab打印机
需要配置或管理本地Bambu Lab打印机连接
完成3D打印准备后需要交接文件路径
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用于启动或复用本地CAD查看器，为STEP、STL、GLB等CAD及机器人描述文件生成可预览的链接。适用于视觉审查从CAD生成技能移交的文件，自动处理端口分配与路径解析，支持多文件一次性查看。
需要可视化审查CAD模型文件时
接收来自CAD生成技能的输出并需进行视觉确认时
用户请求打开3D模型或机器人描述文件进行预览时
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill cad-viewer -g -y
用于基于自然语言、参考图或2D图纸创建、修改和验证参数化CAD模型。支持STEP为主格式的生成与检查，以及STL/3MF等次要导出，涵盖零件、装配体及几何测量。
生成或修改CAD模型
请求STEP/STP文件
基于自然语言需求设计机械零件
装配体构建与配合关系定义
从参考图像或技术图纸复现几何
进行几何尺寸测量与验证
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill cad -g -y
从Python ezdxf源生成、再生成和验证2D DXF图纸。适用于垫片、面板、模板、激光/等离子切割布局及CAD几何导出，支持独立绘图与3D模型投影两种模式。
用户请求DXF文件或2D图纸
需要生成垫片、面板或切割布局
从CAD几何导出2D轮廓
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用于从3D网格文件生成、检查、干跑和静态验证FDM G代码。支持多种格式，通过本地切片器CLI工作，需指定打印机配置，并在完成后移交CAD查看器预览。
需要将STL等网格文件转换为G代码
需要检查模型是否适合切片
需要在打印前验证生成的G代码
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用于在浏览器中创建、编辑和渲染隐式CAD模型。通过GLSL有符号距离场生成.js/.mjs模块，支持参数化、动画及射线步进渲染。适用于显式要求的隐式建模场景，优先推荐传统STEP工作流。
用户要求创建或编辑隐式CAD文件
需要基于GLSL SDF的浏览器原生3D可视化
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill implicit-cad -g -y
用于生成、验证SDFormat（.sdf）模型与世界的技能，涵盖Gazebo仿真配置、XML结构及Python生成脚本。处理链接、关节、传感器等元素，强调SI单位规范与设计台账，明确排除有符号距离场几何用途。
需要创建或编辑.sdf文件
进行SDFormat XML验证
配置Gazebo仿真环境
生成Python gen_sdf()代码
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用于审查SendCutSend.com订单的DXF和STEP/STP文件上传就绪情况。依据官方指南和规格生成预检报告，涵盖材料、厚度及服务可用性检查，支持激光切割、CNC路由等工艺验证，并集成CAD查看器进行文件交接。
用户上传DXF或STEP/STP文件准备在SendCutSend下单
需要验证CAD模型是否符合SendCutSend的加工规范和材料要求
生成SendCutSend订单的预检报告以确认文件可读性和服务匹配度
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill sendcutsend -g -y
将3D打印文件（Gcode或模型）通过Bambu Connect或Bambu Studio发送给Bambu Lab打印机，由用户确认并启动打印。
需要将切片文件或3D模型发送到Bambu Lab打印机
用户希望使用Bambu Connect或Studio进行打印
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启动 CAD Viewer 服务以可视化审查 CAD、机器人描述及 DXF 等文件，并返回在线预览链接。适用于从生成技能移交的文件视觉检查场景。
需要查看 .step, .glb, .stl 等 CAD 或机器人模型文件
接收了由其他技能生成的 CAD/URDF/SDF 文件需进行视觉确认
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill cad-viewer -g -y
用于3D打印前对网格文件进行DfAM合规性检查，测量壁厚、悬垂角等几何特征，对比各工艺限制，提供可打印性报告及建模范向建议。
询问零件是否可打印
需要悬垂或壁厚分析
请求构建方向建议
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill dfam-check -g -y
针对钣金、CNC或注塑工艺的DFM审查技能，评估零件可制造性并提出设计改进建议。
询问零件是否可折弯、加工或模塑
要求进行可制造性分析或工具咨询
请求DFM审查或重新设计方案
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用于从Python模型生成、验证和查看2D DXF图纸。支持激光切割布局、垫片等平面轮廓的自动导出与检查，基于build123d几何体工作流。
生成或修改2D DXF文件
验证DXF图纸几何结构
查看CAD导出的2D轮廓
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill dxf -g -y
基于CAD模型几何体自动生成符合ISO标准的工程图PDF，包含正交视图、尺寸标注、孔注释及标题栏，确保图纸随模型更新自动调整。
生成工程图
创建带尺寸的制造图纸
获取零件的2D视图
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill engineering-drawing -g -y
使用 OrcaSlicer 将 3D 模型切片生成 G-code，支持命令行无头模式或打开应用手动操作。涵盖安装、预设配置、切片命令及打印前检查，不直接连接打印机。
用户需要将 STL/3MF/OBJ 模型转换为 G-code
用户请求进行 3D 打印切片操作
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill gcode -g -y
用于创建和编辑浏览器原生隐式CAD模块，支持GLSL距离场、着色器基元及平滑布尔运算，可直接在CAD Viewer中渲染。
需要生成隐式CAD模型文件
编写或修改.implicit.js/.implicit.mjs模块
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用于SDFormat（.sdf）文件的创建、编辑、验证及仿真器交付。支持Gazebo等模拟器的模型与场景定义，涵盖XML结构、坐标系、物理属性及插件配置，强调直接操作源文件并严格校验。
需要创建或修改SDFormat XML文件
为Gazebo等仿真器准备机器人模型或世界场景
验证.sdf文件的合规性与有效性
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill sdf -g -y
用于审查SendCutSend订单的DXF和STEP/STP文件上传准备情况。通过对比官方规格与本地几何测量数据，生成保守的证据支持报告，涵盖材料、工艺及制造可行性检查。
审查CAD文件以确认上传就绪状态
验证几何模型是否符合切割或加工规格
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用于 MoveIt2 SRDF 文件的创建、编辑、验证及规划语义工作流。涵盖规划组、虚拟关节、末端执行器及禁用碰撞矩阵的配置，结合 CAD 工具进行可视化审查，确保运动规划的语义正确性。
需要创建或编辑 .srdf 文件
配置 MoveIt 规划组或末端执行器
验证 SRDF 中的碰撞矩阵或关节单位
审查机器人运动规划语义
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用于创建、编辑和验证URDF机器人描述文件。涵盖关节、连杆、惯性及几何体建模，强调帧语义与单位一致性，提供CAD查看器集成以可视化检查模型结构。
需要生成或修改.robot/.urdf文件
验证机器人描述的几何或运动学参数
使用CAD工具预览机器人3D模型
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用于MoveIt2的SRDF生成、验证及规划语义工作流。涵盖创建、编辑、检查SRDF文件，定义虚拟/被动关节、规划组、末端执行器及禁用碰撞矩阵。需基于有效URDF，并在使用后移交CAD Viewer进行可视化审查。
创建或编辑 .srdf 文件
验证 MoveIt 规划语义
定义规划组和末端执行器
处理虚拟或被动关节
配置禁用碰撞矩阵
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用于在 step.parts 目录中搜索、评估和下载标准 CAD 零件（如电机、螺丝等）。支持模糊匹配、别名解析及 STEP 文件校验，避免创建占位几何体。
需要查找标准 CAD 零件
搜索特定型号或规格的零部件
下载 STEP 格式零件文件
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用于生成、编辑和验证URDF机器人描述文件。核心规则强调以Python源为真理，严格处理坐标系、关节轴、惯性及网格引用。工作流程包括建立设计账本、修改生成代码并运行内置验证，确保运动学建模的正确性。
创建或编辑.urdf文件
调试机器人链接、关节或惯性参数
生成或修复gen_urdf()源代码
检查URDF帧约定或网格引用
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用于3D参数化CAD建模、编辑、装配组织及多格式导出。支持几何测量、动画生成及现有文件审查，基于Python build123d实现文本驱动的设计与验证。
创建或编辑3D零件/装配体
导出STEP/STL等CAD文件
几何尺寸测量与检查
生成机械运动动画
查看或审查现有CAD模型
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill cad -g -y
用于在CAD设计中搜索、评估并下载step.parts目录中的标准可采购部件（如电机、连接器等），提供精确匹配与模糊搜索，支持STEP文件下载及校验。
需要为CAD装配体添加真实可采购部件模型
搜索特定型号或标准的机械/电子元件
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill step-parts -g -y
