该仓库提供人形机器人全身非线性模型预测控制（NMPC），支持实时全身运动操作规划。基于ocs2，优化全阶扭矩级动力学，支持质心及全身动力学公式，适用于Unitree G1等机器人，实现实时行为生成与控制。
MiniDexed是一个在树莓派裸机上运行的FM合成器软件，模拟经典的DX7音色。它无需Linux内核，直接在硬件上运行，支持8个音源生成，通过MIDI控制并输出音频至耳机、HDMI或DAC，适用于打造低成本专业合成器设备。
OpenToonz是一款开源的全功能2D动画制作软件，源自吉卜力工作室定制版本。支持矢量与位图绘制、特效处理及视频输出。适用于个人创作者和专业团队，提供跨平台安装与本地构建指南，助力高质量二维动画创作。
LichtFeld Studio是3D高斯泼溅（3DGS）的模块化工作站。支持从COLMAP数据集训练、检查点恢复、实时检视与编辑，并提供Python插件、MCP自动化及导出功能。该应用旨在通过单一原生应用简化3D场景的处理流程。
TinyLoad是一款针对Windows的简易PE加壳工具，使用C++编写。它通过自定义虚拟机和LZ77算法压缩加密可执行文件，生成自解压存根。每次打包会随机打乱指令集以增强混淆，有效对抗静态分析，旨在保护程序免受逆向工程。
PrivateLM是基于Flutter构建的跨平台AI聊天客户端，支持Android本地离线运行GGUF模型及云端API无缝切换。具备多模态对话、持久化存储和后台服务功能，旨在提供灵活可控的隐私保护型AI交互体验。
EnergyMe-Home是一个开源智能电表项目，支持16通道监控。提供MQTT、REST API等接口及友好UI，硬件与代码全开源。主要用途为家庭或小型场所的能源消耗实时监测与管理。
Emscripten是一个将C/C++编译为WebAssembly的工具链。它利用LLVM和Binaryen，支持在Web浏览器、Node.js及各类Wasm运行时中执行代码，并提供OpenGL、SDL2等API支持，便于将Unity游戏引擎或Google Earth等复杂原生应用移植到Web平台。
Blutter是用于Flutter移动应用逆向工程的工具，通过编译Dart AOT运行时提取libapp.so信息。目前仅支持Android arm64架构及较新Dart版本。需C++20编译器，主要推荐Linux环境，也支持Windows和macOS构建与运行。
WABT是WebAssembly二进制工具集，提供wat2wasm、wasm2wat等命令行工具，用于WebAssembly文本与二进制格式的相互转换、验证、反汇编及解释执行。适用于开发调试和格式处理。
该项目旨在为Linux系统提供类似Wallpaper Engine的动态壁纸功能。它允许用户在Linux桌面环境中运行动态背景，提升视觉体验。基于C++开发，专为Linux平台优化，填补了该生态下高质量动态壁纸工具的空白。
Theseus是逆向工程的Xbox仪表板，作为改装主机的替代方案。其引擎同时支持macOS、Linux和Windows，编译为UIX Desktop，一款3D启动器和媒体中心，提供游戏库管理、皮肤定制及模拟器集成等功能。
meshoptimizer是高性能网格优化库，通过顶点/索引数据优化提升GPU渲染效率并减小存储开销。提供C/C++接口及gltfpack命令行工具，支持跨语言调用，适用于游戏和图形应用中的模型压缩与加速渲染。
OpenMVS是一个C++库，专注于多视图立体重建。它接收相机位姿和稀疏点云作为输入，输出纹理化网格。主要功能包括密集点云重建、网格重建、网格细化及纹理贴图，旨在完善摄影测量流程的表面重建环节。
BeeLlama.cpp是llama.cpp的高性能分支，通过DFlash推测解码和TurboQuant KV缓存压缩技术，实现最高3倍生成速度提升及7.5倍缓存扩展。它保持原有工具链，支持多模态推理与自适应草稿控制，旨在用更少显存榨取更多本地GGUF模型的性能。
