EmbodiChain是一个用于构建具身智能的端到端GPU加速模块化平台,集成了高性能仿真、实-仿数据管道、模块化模型架构和高效训练流程,旨在加速机器人系统的研发与部署。
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Apache License 2.0
3天前
DexForce/EmbodiChain cover
该仓库提供了一个通用机器人平台,用于通过深度学习实现自主抓取放置任务。主要包含UR5机械臂、Robotiq三指夹爪、Kinect/Xtion相机和力传感器等硬件集成,采用TensorFlow进行抓取学习的系统。
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1周前
ancorasir/as_DeepClaw cover
MapToPoster是一个基于Python的城市地图海报生成工具,可将全球任意城市的地图转化为简约美观的设计海报。用户通过命令行指定城市、国家、主题等参数,即可自定义并导出视觉突出的地图海报,适合用于个性化装饰或创意项目。
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8,517
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3天前
originalankur/maptoposter cover
这是一个全球国际象棋挑战赛的参赛工具包,提供提交代理至排行榜的文档、评估流程说明和入门代码,帮助参赛者构建能下合法棋步并解释决策的AI模型。
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1周前
AIcrowd/global-chess-challenge-2025-starter-kit cover
GUI-MCP是一个基于Python的可视化节点编辑器,用于创建FastMCP服务器。用户通过连接节点即可构建MCP工具、资源和提示,无需编写代码。它支持变量、循环、条件等逻辑操作,提供实时代码预览、工具模拟测试、项目保存和Python代码导出功能。
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4天前
Biomni是一个通用的生物医学AI智能体,旨在通过集成大语言模型推理、检索增强规划和基于代码的执行,来自主完成跨生物医学子领域的广泛研究任务,帮助科学家显著提升研究效率并生成可验证的假设。
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2,521
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Apache License 2.0
3天前
snap-stanford/Biomni cover
TalentMail是一个基于Docker的自托管邮件服务平台,使用Nuxt.js前端、FastAPI后端和PostgreSQL数据库构建,提供完整的邮件收发、安全管理、用户权限等功能,支持企业级私有邮件部署。
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1周前
这是一个ROS 2演示工作区,用于展示如何将3D感知数据(如人体姿态、激光雷达扫描)映射到可配置的虚拟LED灯条布局上,以便通过物理LED或RViz可视化工具增强机器人的环境感知透明度与安全性。
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Apache License 2.0
1周前
InvestAI是一个AI驱动的投资辅助工具,帮助投资者保持理性投资。它通过监测市场趋势、规则触发和风险提醒,辅助用户执行投资策略,但决策权完全由用户掌握。该工具不预测涨跌或自动交易,只提供可解释的分析和提醒。
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3天前
flingjie/InvestAI cover
这个仓库用于探索使用Pi0模型和Lerobot数据集训练机器人,并结合人体姿态运动重定向技术,主要用于机器人学习与仿真的实验研究。
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Apache License 2.0
1周前
rerun-io/pi0-lerobot cover
PageIndex 是一个基于推理的RAG系统,无需向量数据库或文档分块,支持类人检索长文档的框架。提供聊天平台、API和MCP集成,专注于智能分析和处理专业长文档。
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3天前
VectifyAI/PageIndex cover
Plots是一个专为GNOME桌面环境设计的图形绘制应用程序,主要用于可视化数学公式。它支持基本算术运算、三角函数、双曲函数、指数函数、对数函数,以及任意求和与乘积,能够显示极坐标方程、隐式和显式笛卡尔方程。该应用利用OpenGL优化现代硬件性能,可通过Flathub等多种方式安装。
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GNU General Public License v3.0
1周前
alexhuntley/Plots cover
这是一个用于Home Assistant的被动蓝牙低功耗(BLE)监控组件,能够自动识别并监控多种品牌的蓝牙设备(如传感器、追踪器等),无需设备主动连接。支持数据解析、设备跟踪和自定义传感器。
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2,178
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3天前
custom-components/ble_monitor cover
此Python工具用于自动批量下载Snapchat Memories,支持断点续传、自动重试、智能处理ZIP文件(包括媒体和覆盖层),并保留EXIF元数据。用户需先从Snapchat导出数据文件,然后运行脚本下载和整理回忆。
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3天前
BebeSniffeur/Snapchat-Downloader-Memories cover
提供阻止AI网络爬虫的配置列表,包括robots.txt文件、Apache/Nginx/Caddy/HAProxy等服务器配置模板,帮助网站主屏蔽各类AI数据采集器。
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3,556
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3天前

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