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rokbenko/quackd
quackd为小型机器人提供LLM驱动的大脑,通过自然语言指令自动规划并执行动作。支持Microduck等8种机器人及多种大模型,具备安全契约、记忆和模拟器功能,实现智能交互与自主控制。
quackd为小型机器人提供LLM驱动的大脑,通过自然语言指令自动规划并执行动作。支持Microduck等8种机器人及多种大模型,具备安全契约、记忆和模拟器功能,实现智能交互与自主控制。