MapIV/eagleye

Eagleye是一款基于GNSS和IMU的开源车辆高精度定位软件。它利用GNSS多普勒频移数据，提供稳定且高精度的车辆位置与姿态估计，适用于城市环境下的车道级定位。该项目由名城大学研究支持，旨在通过低成本传感器实现可靠的自动驾驶辅助定位。