RKO-LIO是一种无需特定传感器建模的鲁棒激光雷达-惯性里程计系统。它支持ROS和Python环境,可处理多平台数据,适用于多种环境下的位姿估计与导航任务。
该仓库提供基于真实APT组织(俄、中、伊、朝)战术的对抗模拟工具,包含C2服务器、后门及利用技术。旨在用于防御性安全研究、红队演练及教育目的,帮助用户理解高级持续性威胁的攻击手法以增强防护能力。
Local-Hermes-Portable是一个完全离线、免配置的本地AI推理及智能体工作空间。基于llama.cpp引擎,支持Windows、macOS和Linux平台,提供硬件加速GPU执行能力,内置Hermes编码智能体,无需联网或API密钥即可在本地运行。
ESP32 Bit Pirate是一款开源固件,将设备转化为多协议硬件黑客工具。支持I2C、SPI、UART等数字及无线协议的分析与交互,提供USB串口和基于Web的CLI界面,适用于电子开发与安全测试。
Gridex是一款原生跨平台数据库IDE,支持macOS、Windows和Linux。它集成Swift与AppKit/Qt技术,允许用户在一个应用中连接PostgreSQL、MySQL、SQLite、Redis等多种数据库。其特色包括快速键盘驱动界面、内置MCP服务器及AI聊天功能,旨在提供高效便捷的数据库管理体验。
light-ocr 是一个基于 C++17 和 PP-OCRv6 Small 模型的离线 OCR 核心库。它提供 Node-API 适配器,支持在本地进程中直接处理内存中的 JPEG/PNG 图像,无需云端或 Python 依赖,适用于桌面应用、文档处理及媒体工具,强调隐私保护与快速集成。
NexusFix 是一个专为高频交易设计的超低延迟 FIX 协议引擎。基于 C++23,具备零分配、编译时硬化及 SIMD 加速特性,执行延迟低于 100 纳秒,性能约为 QuickFIX 的三倍,适用于对速度要求极高的量化交易系统。
btop++ 是一个现代化的系统资源监控工具,以终端界面展示 CPU、内存、磁盘、网络和进程使用情况。它支持实时数据可视化、鼠标交互和主题自定义,旨在提供直观且高性能的系统状态概览,适用于命令行环境下的系统管理。
这是一个便携式实验室电源项目,基于4S锂电池供电。支持调节输出电压和电流限制,具备USB-C/PD充电功能及LED矩阵显示屏。包含开源硬件电路设计与C++固件代码,适合DIY爱好者制作口袋大小的移动电源设备。
Global-LVBA是一个基于C++的全局激光雷达-视觉光束平差系统,用于在FAST-LIVO2等里程计后优化点云地图一致性和相机姿态精度。它通过减少分层伪影和实现像素级重投影误差,显著提升SLAM系统的最终定位与建图精度,适用于需要高精度地图构建的场景。
Pikafish是一个基于Stockfish开发的免费强力中国象棋(Xiangqi)引擎,采用UCI协议。它利用NNUE神经网络分析棋局并计算最佳着法。该仓库仅提供核心引擎代码和神经网络文件,不包含图形界面,需配合第三方GUI使用,适合开发者集成或作为后台AI服务。
Lizard是一款3D打印的室内遥控赛车项目,包含定制电子元件。仓库提供ESP32控制代码、PCB Gerber文件、STL/STEP模型及物料清单,支持车辆组装、远程操控及独立数据记录与MATLAB分析,适合DIY爱好者制作高性能RC赛车。
这是一个红队渗透测试与攻防演练的速查手册,汇总了作者在学习过程中掌握的各种命令和技术。内容涵盖通用安全、基础设施漏洞利用、Windows域环境攻击、防御规避及权限提升等实战场景,旨在为安全研究人员提供全面且持续更新的参考指南。
DART是一个面向研究的C++23物理引擎,专为机器人、动画和机器学习设计。它提供Python绑定,支持刚体动力学模拟与碰撞检测,旨在为科研和开发提供高效、可扩展的物理仿真解决方案。
VCamdroid可将Android手机变为Windows虚拟摄像头,通过ADB有线或Wi-Fi无线连接传输低延迟视频流。基于DirectShow filter开发,兼容Zoom、OBS等主流软件,支持多设备切换与硬件加速,提升桌面端视频通话体验。


