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KavrakiLab

KavrakiLab/vamp

VAMP是一个基于C++的高性能运动规划库，利用SIMD向量化加速采样式路径规划。它实现了CAPT、FCIT*和AORRTC等先进算法，显著提升了碰撞检测和规划速度，适用于需要实时或近实时决策的机器人应用。

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