首页 话题 library logo 文库 码库 小摊
更多
类库 › isaac_ros_visual_slam
NVIDIA-ISAAC-ROS

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam

基于NVIDIA cuVSLAM加速的ROS 2视觉SLAM包，利用立体相机和IMU实现高精度实时定位与建图。适用于GPS受限环境（如室内或城市），为移动机器人提供可靠里程计输入，支持地面机器人及无人机应用。

1,370 193 1,370 72
在 GitHub 上查看
NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam

标签

gpu jetson localization perception robotics ros ros2 ros2-humble slam visual-odometry

截图

https://media.githubusercontent.com/media/NVIDIA-ISAAC-ROS/.github/release-4.4/resources/isaac_ros_docs/repositories_and_packages/isaac_ros_visual_slam/cuvslam_ros_3.gif/

相关项目

python-greenlet
python-greenlet/greenlet
Greenlet是用于进程内并发编程的轻量级协程，提供更精细的控制流结构，可用于构建自定义微线程。
1.8k C++
alibaba
alibaba/MNN
MNN是一个快速、轻量级的深度学习框架，适用于商务关键场景，支持多模态LLM，并提供Android应用如MNN Chat和TaoAvatar。
13k C++
FreeCAD
FreeCAD/FreeCAD
FreeCAD是一个开源的3D参数化建模工具，专为设计各种实际物体而开发，支持多平台操作。
26.2k C++
audo-ai
audo-ai/magic-mic
Magic Mic是一个开源的实时音频处理应用，专注于为虚拟会议提供降噪功能，当前支持Linux平台，未来将扩展到其他操作系统。
379 C++
deskflow
deskflow/deskflow
Deskflow是一个开源应用，允许用户通过一个键盘和鼠标控制多台电脑，实现无缝协作，支持剪贴板共享和TLS加密。
20.1k C++
frePPLe
frePPLe/frepple
frePPLe是一个开源的需求预测和生产计划调度工具，帮助制造企业优化生产计划，适用于更复杂的计划需求。
592 C++

评论

首页 - Wiki
Copyright © 2011-2026 iteam. Current version is 2.155.2. UTC+08:00, 2026-06-02 04:31
浙ICP备14020137号-1 $访客地图$