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loco-3d

loco-3d/crocoddyl

Crocoddyl是一个用于机器人接触序列最优控制的C++库。它基于高效的差分动态规划（DDP）类算法，专为解决具有接触约束的复杂机器人运动控制问题而设计，适用于学术研究及高性能仿真场景。

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code-generation conda crocoddyl differential-dynamic-programming legged-robotics model-predictive-control motion-planning optimal-control robotics ros trajectory-optimization

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