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rail-berkeley/hil-serl
HIL-SERL是一个基于Python的机器人操作库，利用人机协作强化学习训练策略。它结合演示与人类纠正，实现高精度、灵巧的机械臂控制任务，旨在达到近乎完美的成功率，支持Franka等硬件。
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