首页 话题 library logo 文库 码库 小摊
更多
类库 › R-VIO
rpng

rpng/R-VIO

R-VIO是一种高效、轻量级的机器人中心视觉-惯性里程计算法，仅使用单目摄像头和单个IMU实现3D运动追踪。它通过以IMU自身为参考系估计相对运动，提高了精度，再组合更新全局姿态，适用于移动机器人的自主导航。

885 181 885 5
在 GitHub 上查看
rpng/R-VIO

标签

ijrr iros kalman-filtering localization msckf robocentric vins vio visual-inertial-odometry

截图

相关项目

tensorflow
tensorflow/tensorflow
TensorFlow是一个开源的机器学习框架，提供工具、库和社区资源，帮助研究人员和开发者构建和部署机器学习应用。
191.3k C++
godotengine
godotengine/godot
Godot是一个跨平台的2D和3D游戏引擎，提供丰富的工具，帮助用户便捷地创建和导出游戏。
100.5k C++
ggml-org
ggml-org/llama.cpp
llama.cpp是一个用于C/C++语言的LLM推理库，提供多种API接口，适合开发者进行语言模型推理和应用集成。
85.4k C++
nomic-ai
nomic-ai/gpt4all
GPT4All是一款开源软件，可以在任何设备上本地运行大型语言模型，用户无需API调用或GPU，方便快速启动和使用。
77k C++
tesseract-ocr
tesseract-ocr/tesseract
Tesseract是一个开源的OCR引擎，支持文本识别和处理，提供命令行工具，适用于多种文档及图像格式。
69k C++
protocolbuffers
protocolbuffers/protobuf
Protocol Buffers是Google开发的跨语言、跨平台的结构化数据序列化机制，主要用于数据交换。
68.9k C++

评论

首页 - Wiki
Copyright © 2011-2026 iteam. Current version is 2.155.1. UTC+08:00, 2026-04-06 08:15
浙ICP备14020137号-1 $访客地图$