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TixiaoShan

TixiaoShan/LIO-SAM

LIO-SAM是一个实时激光雷达-惯性里程计（LIO）软件包，采用紧耦合的传感器融合方法，通过平滑和建图技术，提供高精度、实时的机器人定位与地图构建功能。它主要面向机器人、自动驾驶和移动测绘等应用场景。

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