类库 › twist2_mjlab
lzyang2000

lzyang2000/twist2_mjlab

TWIST2 MJLab 是一个用于 Unitree G1 机器人的运动跟踪任务包,基于TWIST2框架实现,支持在MuJoCo物理引擎上进行运动学习和训练。提供训练脚本和预训练模型,主要用于机器人运动控制与仿真。

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