用于创建、编辑和验证URDF机器人描述文件，处理运动学建模、帧语义及惯性数据计算。
该技能用于对数据中的异常样本执行截尾处理。通过定义判据量化离群值，仅在用户确认后删除样本，并评估由此产生的样本损失及选择偏差，确保数据处理的可追溯性。
指导创建独特、生产级的前端界面，避免通用AI美学。用于构建网页组件、页面或应用，强调大胆的美学方向、精细的排版、色彩及动效设计，生成具有视觉冲击力和记忆点的代码。
掌握 Lichtblick 稳定版与 RC 版的发布流程，包括分支命名到版本号的映射、自动化构建打包及 NPM/GHCR 发布。用于执行发布、验证或排查流水线问题。
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规范 Gradle 构建执行流程，通过脚本封装命令以隔离日志并防止并发冲突。支持针对性验证与故障排查工作流，确保只读诊断和敏感信息脱敏，提升构建分析的安全性与效率。
