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earthtojake/text-to-cad
GitHub用于本地网络验证Gcode后，通过FTPS/MQTT向Bambu Lab打印机安全上传或启动打印任务。支持干运行、配置管理及CAD查看器交接，强调物理检查与安全确认。
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Skills in Collection (25)
用于本地网络验证Gcode后，通过FTPS/MQTT向Bambu Lab打印机安全上传或启动打印任务。支持干运行、配置管理及CAD查看器交接，强调物理检查与安全确认。
用户请求将已验证的gcode文件发送到Bambu Lab打印机
需要配置或管理本地Bambu Lab打印机连接
完成3D打印准备后需要交接文件路径
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用于启动或复用本地CAD查看器，为STEP、STL、GLB等CAD及机器人描述文件生成可预览的链接。适用于视觉审查从CAD生成技能移交的文件，自动处理端口分配与路径解析，支持多文件一次性查看。
需要可视化审查CAD模型文件时
接收来自CAD生成技能的输出并需进行视觉确认时
用户请求打开3D模型或机器人描述文件进行预览时
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用于基于自然语言、参考图或2D图纸创建、修改和验证参数化CAD模型。支持STEP为主格式的生成与检查，以及STL/3MF等次要导出，涵盖零件、装配体及几何测量。
生成或修改CAD模型
请求STEP/STP文件
基于自然语言需求设计机械零件
装配体构建与配合关系定义
从参考图像或技术图纸复现几何
进行几何尺寸测量与验证
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从Python ezdxf源生成、再生成和验证2D DXF图纸。适用于垫片、面板、模板、激光/等离子切割布局及CAD几何导出，支持独立绘图与3D模型投影两种模式。
用户请求DXF文件或2D图纸
需要生成垫片、面板或切割布局
从CAD几何导出2D轮廓
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用于从3D网格文件生成、检查、干跑和静态验证FDM G代码。支持多种格式，通过本地切片器CLI工作，需指定打印机配置，并在完成后移交CAD查看器预览。
需要将STL等网格文件转换为G代码
需要检查模型是否适合切片
需要在打印前验证生成的G代码
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用于在浏览器中创建、编辑和渲染隐式CAD模型。通过GLSL有符号距离场生成.js/.mjs模块，支持参数化、动画及射线步进渲染。适用于显式要求的隐式建模场景，优先推荐传统STEP工作流。
用户要求创建或编辑隐式CAD文件
需要基于GLSL SDF的浏览器原生3D可视化
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用于生成、验证SDFormat（.sdf）模型与世界的技能，涵盖Gazebo仿真配置、XML结构及Python生成脚本。处理链接、关节、传感器等元素，强调SI单位规范与设计台账，明确排除有符号距离场几何用途。
需要创建或编辑.sdf文件
进行SDFormat XML验证
配置Gazebo仿真环境
生成Python gen_sdf()代码
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用于审查SendCutSend.com订单的DXF和STEP/STP文件上传就绪情况。依据官方指南和规格生成预检报告，涵盖材料、厚度及服务可用性检查，支持激光切割、CNC路由等工艺验证，并集成CAD查看器进行文件交接。
用户上传DXF或STEP/STP文件准备在SendCutSend下单
需要验证CAD模型是否符合SendCutSend的加工规范和材料要求
生成SendCutSend订单的预检报告以确认文件可读性和服务匹配度
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用于通过Bambu Connect或Studio向Bambu Lab打印机发送3D打印任务。支持导入切片文件或直接打开模型进行切片，引导用户完成最终打印设置与执行。
用户需要将3D模型发送给Bambu Lab打印机进行打印
用户希望使用Bambu Connect或Bambu Studio处理.gcode或原始模型文件
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启动 CAD Viewer 服务以可视化审查 CAD、机器人描述及 DXF 等文件，并返回在线预览链接。适用于从生成技能移交的文件视觉检查场景。
需要查看 .step, .glb, .stl 等 CAD 或机器人模型文件
接收了由其他技能生成的 CAD/URDF/SDF 文件需进行视觉确认
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用于创建、编辑参数化CAD模型，组织项目，导出STEP/STL等格式，以及几何测量和文件审查。基于cadgen工具实现文本到CAD的生成与检查。
创建或编辑3D零件及装配体
导出STL、3MF或GLB网格文件
解析CAD参考引用
测量或检查几何尺寸
打开并可视化审查现有CAD文件
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用于在切片或打印前对STL等网格文件进行增材制造(DfAM)合规性检查，分析可打印性、壁厚、悬垂角度及支撑需求，并基于不同工艺提供优化建议。
询问零件是否可打印
需要悬垂/壁厚/支撑分析
寻求切片前的DfAM重构指导
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针对钣金、CNC或注塑工艺提供DFM审查，评估折弯、加工可达性及模具特征。引导用户依据具体工艺参考进行设计验证与改进。
询问零件是否可弯曲、加工或注塑
请求制造性分析(DFM)审查
咨询工装或制造工艺问题
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基于Python build123d生成、验证和查看2D DXF图纸，支持从CAD几何或自然语言需求创建用于激光切割等制造的二维轮廓文件。
需要生成DXF图纸
验证DXF文件有效性
查看2D CAD图形
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根据CAD部件几何模型自动生成符合ISO标准的工程图纸PDF，包含正交视图、隐藏线、中心标记、尺寸标注、孔注记及标题栏，确保图纸与模型联动更新。
生成工程图纸
创建带尺寸的制造图
获取零件的2D视图
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使用 OrcaSlicer 将 3D 模型切片生成 G-code，支持命令行无头模式或打开应用。强调安全预设，不直接连接打印机。
需要将 STL、OBJ 等 3D 模型转换为 G-code
用户请求为特定 FDM 3D 打印机进行切片操作
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用于创建和编辑浏览器原生隐式CAD模块，支持GLSL距离场、着色器基元及平滑布尔运算，可直接在CAD Viewer中渲染。
需要生成隐式CAD模型文件
编写或修改.implicit.js/.implicit.mjs模块
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用于SDFormat（SDF）XML文件的编写、验证及仿真器交付，支持模型、世界、关节等元素处理。基于cadgen工具链，强调直接编辑XML并严格校验SI单位与帧语义。
需要创建或修改.sdf文件
执行SDFormat XML验证
将机器人模型导出为Gazebo兼容格式
处理物理属性如惯性、传感器配置
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill sdf -g -y
用于审查SendCutSend订单的DXF和STEP/STP文件上传准备情况，结合官方规格生成预检报告，验证材料、工艺及几何兼容性。
用户上传DXF或STEP文件进行激光切割、CNC路由等加工前检查
需要验证CAD模型是否符合SendCutSend制造规范和可用性
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill sendcutsend -g -y
用于创建、编辑和验证 MoveIt2 SRDF 文件，处理规划组、虚拟关节等语义配置。
需要编写或修改 .srdf 文件
验证 MoveIt 规划语义是否正确
检查碰撞禁用矩阵或规划组定义
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用于创建、编辑、验证和调试URDF机器人描述文件，处理关节、链接、几何及惯性数据等运动学建模任务。
创建或编辑.urdf文件
验证机器人描述文件的正确性
调试URDF中的框架、关节或几何问题
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用于MoveIt2的SRDF生成、验证及规划语义工作流。涵盖创建、编辑、检查SRDF文件，定义虚拟/被动关节、规划组、末端执行器及禁用碰撞矩阵。需基于有效URDF，并在使用后移交CAD Viewer进行可视化审查。
创建或编辑 .srdf 文件
验证 MoveIt 规划语义
定义规划组和末端执行器
处理虚拟或被动关节
配置禁用碰撞矩阵
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用于在 step.parts 目录中搜索、评估和下载标准 CAD 零件（如电机、螺丝等）。支持模糊匹配、别名解析及 STEP 文件校验，避免创建占位几何体。
需要查找标准 CAD 零件
搜索特定型号或规格的零部件
下载 STEP 格式零件文件
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用于生成、编辑和验证URDF机器人描述文件。核心规则强调以Python源为真理，严格处理坐标系、关节轴、惯性及网格引用。工作流程包括建立设计账本、修改生成代码并运行内置验证，确保运动学建模的正确性。
创建或编辑.urdf文件
调试机器人链接、关节或惯性参数
生成或修复gen_urdf()源代码
检查URDF帧约定或网格引用
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用于在CAD设计中查找、评估和下载step.parts目录中的标准件（如电机、连接器、螺丝等），通过API搜索别名并下载STEP文件，替代创建占位几何体。
需要查找标准件型号
搜索特定尺寸的螺丝或轴承
下载官方STEP模型文件
验证零件SHA256校验和
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