用于编写和模拟 Opentrons OT-2/Flex 液体处理机器人的 Python 协议，支持移液、PCR、稀释及模块控制。
提供物理常数查询与单位转换技能，强制使用scipy或NIST数据库获取最新数据，禁止硬编码常量。
生成MATLAB代码，计算并绘制考虑材料属性（电导率、介电常数）、反射损耗、趋肤深度及系统参数的RFID标签读取范围。
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