用于验证DART 3D场景和物理仿真的正确性。通过文本指标（能量、碰撞等）为主，渲染图像为辅的方式，检测动力学缺陷、几何穿透等问题，支持无GUI环境下的调试与基准测试。
用于测试AI工程课程各阶段知识掌握程度的技能，支持通过数字或名称触发，解析对应阶段内容并生成测验问题。
基于radarDataGenerator构建雷达检测统计仿真，支持从硬件规格生成场景、诊断配置错误、分析覆盖范围及验证性能。
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