高德 ABot-M0.5:首个面向移动操作的统一世界动作模型

摘要

移动操作机器人面临时间粒度、动作空间和训练推理的结构性错配。ABot-M0.5通过中间隐式动作、双层混合Transformer和梦境强制训练,实现了视频预测与物理控制的对齐,在长程任务和精细操作上均达SOTA。

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