碰撞检测一文讲透：多边形碰撞检测有哪些方法？

碰撞检测一文讲透：多边形碰撞检测有哪些方法？

摘要

多边形碰撞检测是游戏和图形开发的核心技术，涵盖多种形状的碰撞判断。简单碰撞检测常用矩形和圆形，通过比较位置和大小快速判断。复杂多边形则采用GJK算法、分离轴定理（SAT）、AABB和OBB等方法。GJK算法高效但可能不精确，SAT适用于凸多边形，AABB和OBB分别处理轴对齐和旋转对象。这些方法为不同场景提供灵活且高效的碰撞检测方案。