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碰撞检测之 OBB

摘要

OBB 检测利用有向包围盒和 SAT 分离轴算法，精确判断物体是否相交。相比 AABB，OBB 更贴合旋转物体。2D 中分离轴为多边形边的垂线，3D 中需检测 15 条分离轴。通过投影最值比较，若任意轴上不相交，则物体不相交。OBB 仅适用于凸多边形，凹多边形需分割后检测。

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xiaozi 于 2026-01-22 分享
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