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zjunlp/SkillNet
GitHub用于智能体在执行加热、冷却或清洁任务时，识别目标家电并导航至该位置。支持自动判断所需电器类型，执行移动指令，并在到达后检查及准备电器（如开门），确保后续操作顺利进行。
Install All Skills
npx skills add zjunlp/SkillNet --all -g -y
Skills in Collection (122)
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用于准备家用电器（如微波炉、烤箱等）的使用状态，通过导航至目标并执行开/关操作确保其处于正确状态，为后续加热或存放物品做准备。
需要加热或冷却物品前
需向电器内放置物体时
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-appliance-preparer -g -y
指导智能体在模拟环境中清洗持有物品。通过导航至水槽并执行清洁动作，确保物品变为洁净状态，包含工作流、错误恢复及示例。
需要清洗特定物品
任务要求物品处于洁净状态
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-clean-object -g -y
用于在虚拟环境中操作设备（如台灯、微波炉）与目标物体交互。通过定位设备和目标，将其共置后执行开关、加热、冷却或清洁等动作。
需要查看设备照射下的物体
需要使用设备加热或冷却物体
需要使用设备清洁物体
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-device-operator -g -y
在ALFWorld任务开始时扫描环境，解析观察文本以识别并分类所有可见物体和容器，构建结构化心智地图辅助后续规划。
收到模拟器初始环境描述时
需要建立环境初步认知以进行任务规划时
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-environment-scanner -g -y
解析自然语言任务目标，提取主要对象、参考对象及空间关系，生成可执行的子目标计划，指导智能体在环境中进行交互与适应。
接收到新的自然语言任务指令
需要分解复杂指令为顺序执行步骤
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-goal-interpreter -g -y
指导智能体使用微波炉、炉灶等加热设备对指定物体进行加热，并放置到目标位置。涵盖导航、获取物体、准备设备及执行加热的完整工作流，适用于烹饪或加热任务场景。
需要加热或烹饪物品
任务要求将物体从冷变热
提供加热设备和目标物体
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-heat-object-with-appliance -g -y
用于ALFWorld中收集并追踪多个同类对象的任务技能，维护计数并指导系统搜索与放置。
需要收集多个相同类型对象的指令
需跟踪基于数量的目标进度
需在多个位置进行系统性搜索
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-inventory-management -g -y
用于在虚拟环境中定位目标物体。通过猜测位置、导航至容器、打开并检查内容，确认物体是否存在及具体位置，支持按常识迭代搜索。
需要寻找特定物体但位置未知
执行任务前需确认物品存放点
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-locate-target-object -g -y
用于在持有物体且位于冷却设备旁时，执行cool动作降低物体温度。需满足手持物体、到达冰箱/冰柜等有效容器位置等前置条件，验证状态后执行操作并确认结果。
用户指令要求冷却手中持有的物体
智能体处于冷却设备旁且手中持有需降温的物体
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-object-cooler -g -y
该技能用于智能体执行丢弃物体的操作。当任务要求丢弃物体且智能体持有目标物并位于垃圾桶等处置容器旁时触发，通过执行'put'动作将物体放入容器中完成子任务。
任务明确要求丢弃物体
智能体持有目标物体
智能体位于处置容器位置
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-object-disposer -g -y
指导智能体使用微波炉或炉灶加热手中物体的技能，涵盖导航、开启设备、执行加热及错误恢复流程。
需要加热手中的物品
执行涉及微波炉或炉灶的操作
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-object-heater -g -y
ALFWorld智能体技能，用于在未知位置寻找特定物体。通过解析环境、基于常识推理对容器进行概率排序，并输出导航动作以定位和获取目标物品。
目标物体不在当前库存中
观察结果未明确指示物体位置
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-object-locator -g -y
用于智能体从指定容器或表面拾取物品的技能。在确认位置后，执行take动作将目标对象转移至智能体库存，支持后续操作。包含上下文验证、执行及异常处理流程。
需要从容器获取物品
拾取表面上的物体
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-object-picker -g -y
指导智能体在持有物体时，将其放置到目标容器或表面的技能。包含验证前提、导航至目标、执行放置动作及错误处理流程，适用于需要完成物品定位任务的场景。
智能体携带物体需放置到特定位置
需要将物品存入容器或安装在支架上
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-object-placer -g -y
用于在ALFWorld环境中获取目标物体。当智能体已确认物品位置且靠近容器时，执行拾取动作并将物品加入背包。
智能体已视觉确认某容器内的特定物体
需要执行拾取操作以将物体收入背包
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-object-retriever -g -y
用于在仿真环境中检查容器内容物。通过导航至目标并解析观察结果，判断容器是否为空或包含特定物品，进而决定取物、搜索他处或继续移动。
需要确认容器内是否有某物品
询问架子或桌子上的东西
检查容器是否为空
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-object-state-inspector -g -y
用于在模拟环境中通过家电改变物体状态（冷却、加热或清洁）的技能，涵盖导航、开合设备及执行动作的流程与错误恢复。
需要冷却物体时
需要加热物体时
需要清洁物体时
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-object-state-modifier -g -y
用于智能体在ALFWorld环境中存放物体的技能。验证持有状态与位置，自动打开容器并执行放置命令，处理表面与封闭容器的存储逻辑及错误恢复。
智能体需要存放已持有的物体到指定容器中
目标容器处于关闭状态需要打开后存放
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-object-storer -g -y
用于在虚拟环境中拾取物体并运输到指定容器的技能，包含导航、抓取、放置流程及错误恢复策略。
需要移动物体到新位置
执行物体搬运任务
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-object-transporter -g -y
用于打开封闭容器（如冰箱、抽屉）以获取内部物品的技能，支持后续的物品取放操作。
需要从封闭容器中取出物品
需要向封闭容器中放入物品
观察到容器处于关闭状态
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-open-receptacle -g -y
用于智能体在完成对容器（如抽屉、柜子）的检查后，执行关闭操作以维持环境整洁的技能。当不再需要容器保持开启状态时触发，确保多步搜索任务中的秩序。
完成对开放容器的内容检查
确定不再需要容器保持开启
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-receptacle-closer -g -y
用于在虚拟环境中寻找合适的容器存放物品。当持有需放置的物体时，技能通过导航和检查候选位置，优先寻找空容器或逻辑兼容的容器，最终将物品放入。
持有物品需要存储或放置
需要寻找符合放置条件的容器
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-receptacle-finder -g -y
该技能用于在智能体遇到关闭的容器（如冰箱、柜子）时，自动识别并执行打开操作，以便访问内部物品或进行后续交互。适用于环境明确提示容器关闭且必须开启才能推进任务的场景。
环境观察明确指出某个容器是关闭的
需要进入容器内部取物或冷却物品
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-receptacle-opener -g -y
用于操作容器（如冰箱、微波炉）的开启或关闭技能。根据任务需求判断状态，决定执行打开以存取物品或关闭以节约能源/保持整洁的操作。
需要向封闭容器中放置或取出物品
访问完开放容器后需要将其关闭
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-receptacle-operator -g -y
用于在执行放置操作前验证并准备目标容器。智能体导航至容器，观察其状态（如开闭、占用），执行开启等必要预备动作，确保容器处于可接收物品的就绪状态，从而保障后续放置任务顺利进行。
需要将物品放入容器的场景
检查容器是否已准备好接收物品
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-receptacle-preparer -g -y
用于在环境中系统性地搜索并定位特定容器（如垃圾桶、柜子），当目标不可见时触发，通过导航和检查多个位置找到目标并输出其坐标。
需要寻找的容器未在初始观察中发现
扫描附近区域后仍未找到目标容器
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-receptacle-searcher -g -y
用于在模拟环境中按顺序搜索目标物品。接收候选容器列表，自动执行导航、开闭检查和拾取操作，直至找到目标或遍历完所有位置。
需要寻找特定物品但不知具体位置
已知一组可能的存放容器需逐一检查
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-search-pattern-executor -g -y
用于在初次搜索未找到目标对象或需二次确认时，系统性地重新检查已访问过的容器和位置，防止遗漏，确保任务执行准确。
初次搜索后目标数量不足
需要验证是否遗漏可查位置
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-search-verifier -g -y
用于在目标容器不明确时，系统性地探索抽屉、柜子等存储容器，通过打开、检查内容并评估适用性，最终将物品放置在最佳位置。
需要存放物品但目标容器未知
需验证候选容器是否适合放置
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-storage-explorer -g -y
用于验证 ALFWorld 环境中智能体子动作是否达成任务目标，通过解析目标和观察结果输出完成、未完成或无效决策，指导后续步骤。
智能体完成关键子动作后
需要判断整体任务目标是否满足时
决定继续搜索或结束任务时
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-task-verifier -g -y
管理对象温度状态，通过将其放入冰箱或微波炉等容器改变温度后移至目标位置。适用于冷却或加热食物的任务场景。
需要修改对象的温度属性
执行如'冷却面包'或'加热食物'的任务
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-temperature-regulator -g -y
在ALFWorld环境中按优先级搜索指定工具或设备，定位后用于交互任务。
需要寻找未在库存中的工具
需要在特定表面查找设备
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-tool-locator -g -y
指导智能体在ALFWorld环境中定位工具与目标对象，执行清洁、加热等交互操作并验证结果。
需要应用工具到目标物体
执行环境交互动作
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill alfworld-tool-user -g -y
解决ScienceWorld环境中因多个相同对象导致的歧义请求，通过自动选择最低编号（通常为0）来消除阻塞，确保任务顺利进行。
环境返回Ambiguous request提示
存在功能相同的多个选项需选择
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-ambiguous-action-resolution -g -y
用于在ScienceWorld环境中定位、识别并聚焦特定动物或生物实体，支持比较属性及交互任务。
需要查找并聚焦特定动物
比较不同动物的寿命或大小属性
在指定地点检查或交互生物
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-animal-identifier -g -y
构建简单电路以测试物体导电性，指导Agent在模拟环境中连接电池、灯泡和导线，并根据灯泡亮灭判断结果分类存放物体。
测试物体导电性
构建实验电路
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-circuit-builder -g -y
用于在仿真环境中建立两个电气组件间的连接，支持构建电路以测试导电性或激活设备。通过指定组件及端子执行连接操作，并遵循基本电路逻辑进行验证。
构建或修改电路
测试材料导电性
连接电源与负载
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-circuit-connector -g -y
根据测量数值与阈值比较结果，将目标对象放置到指定容器中。
获取测量结果后需要决策放置位置
执行基于条件的对象移动任务
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-conditional-box-placer -g -y
根据测量结果和条件规则（如阈值判断），自动选择目标对象并执行聚焦操作。适用于需要依据数据分支处理不同物体的场景，确保聚焦动作成功完成。
任务包含基于测量结果的 conditional focus 指令
需要根据数值比较决定聚焦不同物体
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-conditional-focus-executor -g -y
用于根据测量条件（如温度阈值）将物体放入指定容器的技能。执行获取工具、测量数值、评估条件并放置物体的完整工作流，适用于需要按规则分拣或存储对象的场景。
需要根据测量结果对物体进行分类放置
任务要求依据阈值判断后将物体移入不同容器
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-conditional-placer -g -y
通过构建包含电池、导线和灯泡的电路来测试物体导电性，并根据灯泡亮灭将物体分类为导体或绝缘体。
需要判断物体是否导电
对物体进行导电性分类
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-conductivity-tester -g -y
用于检查容器或设备内部内容及状态，验证放置是否成功、监控物质相变及库存清单。通过 'look at' 动作获取结构化观察结果，支持嵌套容器识别与状态确认。
验证物体是否成功放入目标容器
监控容器内物质的状态变化
列出当前存储在容器内的所有物品
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-container-inspector -g -y
用于智能体从已打开的容器中拾取指定物品至库存。当目标物品可见且容器已就绪时触发，执行pick up动作并确认转移成功，支持后续任务使用。
需要从容器中获取特定物品
容器已打开且物品可见
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-container-item-retriever -g -y
将物品从背包移动到指定房间的容器中。适用于需要将特定物品放入指定容器的任务，通过传送至目标房间并执行移动指令完成操作。
将物品放入容器
移动物品到指定位置
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-container-relocator -g -y
用于在容器间转移物质或物体，为加热、混合或测量做准备。通过评估需求、定位物品、执行移动和验证结果完成操作。
需要将物质转移到耐热容器中以便加热
需要在不同容器间重新组织材料以进行混合或测量
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill scienceworld-container-transfer -g -y
用于在时间依赖型进程（如植物生长、化学反应）中执行受控等待，通过wait或wait1动作推进模拟时钟并检查状态，直到目标达成后恢复主任务。
需要等待长时间进程完成
观察快速变化的状态
npx skills add zjunlp/SkillNet --skill controlled-waiting -g -y
