150%训练效率提升：感知检测小模型训练优化方法

150%训练效率提升：感知检测小模型训练优化方法

摘要

智能驾驶感知小模型训练优化指南：针对不同算力卡性能差异，从环境配置、代码适配到性能优化提出完整解决方案。重点解决依赖冲突、多卡通信等问题，并通过进程池、共享内存、torch加速等方法提升训练效率。测试表明优化后模型收敛速度提升80%，为自动驾驶场景下的模型部署提供实用参考。