可信仿真评估:工业 Physical AI 后训练落地的关键基础设施

摘要

基于NVIDIA Isaac Lab构建可信仿真评估体系,通过双层验证、三层解耦架构与三维工业指标,解决工业具身智能落地中评估脱节、真机成本高、长尾工况难覆盖的痛点。以精密零件分拣实践验证“仿真前置校验、真机精准落地”闭环,驱动后训练模型迭代优化。

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