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earthtojake/text-to-cad
GitHub用于本地网络验证Gcode后，通过FTPS/MQTT向Bambu Lab打印机安全上传或启动打印任务。支持干运行、配置管理及CAD查看器交接，强调物理检查与安全确认。
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Skills in Collection (22)
用于本地网络验证Gcode后，通过FTPS/MQTT向Bambu Lab打印机安全上传或启动打印任务。支持干运行、配置管理及CAD查看器交接，强调物理检查与安全确认。
用户请求将已验证的gcode文件发送到Bambu Lab打印机
需要配置或管理本地Bambu Lab打印机连接
完成3D打印准备后需要交接文件路径
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill bambu-labs -g -y
用于启动或复用本地CAD查看器，为STEP、STL、GLB等CAD及机器人描述文件生成可预览的链接。适用于视觉审查从CAD生成技能移交的文件，自动处理端口分配与路径解析，支持多文件一次性查看。
需要可视化审查CAD模型文件时
接收来自CAD生成技能的输出并需进行视觉确认时
用户请求打开3D模型或机器人描述文件进行预览时
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill cad-viewer -g -y
用于基于自然语言、参考图或2D图纸创建、修改和验证参数化CAD模型。支持STEP为主格式的生成与检查，以及STL/3MF等次要导出，涵盖零件、装配体及几何测量。
生成或修改CAD模型
请求STEP/STP文件
基于自然语言需求设计机械零件
装配体构建与配合关系定义
从参考图像或技术图纸复现几何
进行几何尺寸测量与验证
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill cad -g -y
从Python ezdxf源生成、再生成和验证2D DXF图纸。适用于垫片、面板、模板、激光/等离子切割布局及CAD几何导出，支持独立绘图与3D模型投影两种模式。
用户请求DXF文件或2D图纸
需要生成垫片、面板或切割布局
从CAD几何导出2D轮廓
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill dxf -g -y
用于从3D网格文件生成、检查、干跑和静态验证FDM G代码。支持多种格式，通过本地切片器CLI工作，需指定打印机配置，并在完成后移交CAD查看器预览。
需要将STL等网格文件转换为G代码
需要检查模型是否适合切片
需要在打印前验证生成的G代码
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用于在浏览器中创建、编辑和渲染隐式CAD模型。通过GLSL有符号距离场生成.js/.mjs模块，支持参数化、动画及射线步进渲染。适用于显式要求的隐式建模场景，优先推荐传统STEP工作流。
用户要求创建或编辑隐式CAD文件
需要基于GLSL SDF的浏览器原生3D可视化
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill implicit-cad -g -y
用于生成、验证SDFormat（.sdf）模型与世界的技能，涵盖Gazebo仿真配置、XML结构及Python生成脚本。处理链接、关节、传感器等元素，强调SI单位规范与设计台账，明确排除有符号距离场几何用途。
需要创建或编辑.sdf文件
进行SDFormat XML验证
配置Gazebo仿真环境
生成Python gen_sdf()代码
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用于审查SendCutSend.com订单的DXF和STEP/STP文件上传就绪情况。依据官方指南和规格生成预检报告，涵盖材料、厚度及服务可用性检查，支持激光切割、CNC路由等工艺验证，并集成CAD查看器进行文件交接。
用户上传DXF或STEP/STP文件准备在SendCutSend下单
需要验证CAD模型是否符合SendCutSend的加工规范和材料要求
生成SendCutSend订单的预检报告以确认文件可读性和服务匹配度
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill sendcutsend -g -y
用于在本地网络验证GCODE后，通过LAN FTPS/MQTT向Bambu Lab打印机上传并谨慎启动打印任务。支持干运行、配置管理及CAD查看器交接，强调安全确认与物理检查。
用户希望将已验证的GCODE文件发送到Bambu Lab打印机进行打印
需要配置或管理本地连接的Bambu Lab打印机设置
完成3D模型处理后需交接文件路径至CAD查看器
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill bambu-labs -g -y
用于启动或复用本地CAD Viewer服务，生成并返回STEP、G-code等格式文件的在线审查链接。支持自动端口选择、版本校验及沙箱权限处理，提供实时可视化预览能力。
需要查看或审查CAD模型文件（如.step, .stl）
需要查看机器人描述文件（如.urdf, .sdf）
需要查看G-code文件（如.gcode, .dxf）
从其他生成技能交接文件进行视觉检查
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill cad-viewer -g -y
基于自然语言或参考图创建、修改和验证参数化CAD模型。以STEP为核心，支持生成Python源码、几何检查及STL/3MF等导出，适用于机械零件、装配体及详细尺寸测量。
用户请求生成或修改CAD文件（如STEP、STP）
需要基于自然语言描述或参考图片创建参数化模型
要求对CAD几何进行验证、测量或装配关系检查
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill cad -g -y
用于从Python ezdxf源码生成、重新生成和验证2D DXF图纸。支持独立绘图及基于3D CAD几何的投影，适用于垫片、面板、激光切割等场景，默认单位为毫米。
用户请求生成或修改DXF文件
需要创建2D轮廓、模板、垫片或切割布局
涉及激光、等离子或水刀切割排版
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill dxf -g -y
用于将3D网格文件转换为FDM G代码，支持切片、检查、干跑和静态验证。要求提供打印机配置文件，不上传或启动打印任务，并强制在生成后移交CAD查看器进行预览。
需要将.stl等网格文件切片为G代码
需要验证生成的G代码是否正确
需要检查模型是否适合切片
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill gcode -g -y
用于在浏览器中创建、编辑和渲染隐式CAD模型（.implicit.js/mjs）。基于GLSL距离场，支持平滑布尔运算、TPMS及直接光线投射渲染。适用于需直接在CAD Viewer运行的实验性JS模块任务。
用户要求使用隐式CAD或隐式建模
需要生成或编辑 .implicit.js / .implicit.mjs 文件
需要在浏览器端通过GLSL渲染3D几何体
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用于生成、验证SDFormat (.sdf) 文件及Python源码，支持Gazebo仿真模型与世界构建。严格区分于有符号距离场，强调SI单位、版本兼容性及设计账本规范，确保仿真元数据准确性与模拟器兼容性。
生成或修改 .sdf 文件
编写 gen_sdf() Python 源码
配置 Gazebo 仿真环境
检查 SDF XML 结构
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill sdf -g -y
用于生成SendCutSend订单的DXF/STEP文件预检报告。通过对比官方文档与几何事实，验证材料、工艺及文件就绪性，并支持CAD查看器交接。
需要检查DXF或STEP/STP文件是否符合SendCutSend上传要求
准备向SendCutSend提交激光切割、CNC路由或折弯等订单前的预检
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill sendcutsend -g -y
用于MoveIt2的SRDF生成、验证及规划语义工作流。涵盖创建、编辑、检查SRDF文件，定义虚拟/被动关节、规划组、末端执行器及禁用碰撞矩阵。需基于有效URDF，并在使用后移交CAD Viewer进行可视化审查。
创建或编辑 .srdf 文件
验证 MoveIt 规划语义
定义规划组和末端执行器
处理虚拟或被动关节
配置禁用碰撞矩阵
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用于在 step.parts 目录中搜索、评估和下载标准 CAD 零件（如电机、螺丝等）。支持模糊匹配、别名解析及 STEP 文件校验，避免创建占位几何体。
需要查找标准 CAD 零件
搜索特定型号或规格的零部件
下载 STEP 格式零件文件
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用于生成、编辑和验证URDF机器人描述文件。核心规则强调以Python源为真理，严格处理坐标系、关节轴、惯性及网格引用。工作流程包括建立设计账本、修改生成代码并运行内置验证，确保运动学建模的正确性。
创建或编辑.urdf文件
调试机器人链接、关节或惯性参数
生成或修复gen_urdf()源代码
检查URDF帧约定或网格引用
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用于MoveIt2的SRDF生成、验证及规划语义工作流。处理虚拟/被动关节、规划组、末端执行器及禁用碰撞，严格区分URDF物理结构与SRDF语义，并在完成后移交CAD Viewer进行可视化审查。
创建或编辑.srdf文件
验证MoveIt规划组或禁用碰撞
生成SRDF源文件
检查机器人规划语义
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill srdf -g -y
用于在 step.parts 目录中查找、评估和下载标准 CAD 零件（如电机、螺丝等）。支持模糊搜索、别名匹配及 STEP 文件下载校验，并在生成新文件后自动调用 CAD 查看器。
需要搜索或下载标准机械/电子零件
CAD 装配体中包含可购买的现成组件
需要解析零件型号别名或标准
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill step-parts -g -y
用于生成、编辑和验证URDF机器人描述文件。以Python源码为基准，严格处理坐标系、关节、惯性和几何数据，确保运动学建模准确性。完成修改后需移交CAD查看器进行可视化检查。
创建或编辑.URDF文件
调试机器人链接与关节参数
生成或修改gen_urdf()源码
验证URDF模型一致性
npx skills add earthtojake/text-to-cad --skill urdf -g -y
