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DexForce/EmbodiChain
GitHub用于在EmbodiChain框架中新增模拟原子动作或运动基元，涵盖目标定义、计划实现及注册流程。
Install All Skills
npx skills add DexForce/EmbodiChain --all -g -y
Skills in Collection (34)
用于在EmbodiChain框架中新增模拟原子动作或运动基元，涵盖目标定义、计划实现及注册流程。
需要添加新的模拟原子动作
实现新的技能或动作规划器
npx skills add DexForce/EmbodiChain --skill add-atomic-action -g -y
用于创建或更新可复用的EmbodiChain机器人配置YAML组件，定义仿真映射、传感器套件及可选的技能配置文件，支持多任务部署与资源语义声明。
需要为机器人添加新的仿真配置
更新现有机器人的传感器或技能配置文件
部署多具化身任务
npx skills add DexForce/EmbodiChain --skill add-embodiment-component -g -y
用于在EmbodiChain环境中根据Functor/FunctorCfg模式生成新的观察、奖励、事件、动作、数据集或随机化函数。指导用户识别类型并选择函数或类风格进行注册。
添加新观察、事件、奖励、动作、数据集或随机化器
用户提及add a reward, new observation, create a randomizer
npx skills add DexForce/EmbodiChain --skill add-functor -g -y
用于在EmbodiChain中新增机器人或变体时，自动脚手架生成RobotCfg子类、配置结构、注册逻辑及测试存根。支持单文件或包布局，规范了默认值构建与物理链创建协议。
添加新机器人
为现有机器人添加变体
生成RobotCfg配置类
npx skills add DexForce/EmbodiChain --skill add-robot -g -y
指导在EmbodiChain中注册或暴露高层语义调用，连接任务程序与原子技能。涵盖路由决策、上下文加载及已注册扩展模式的定义与降级规则。
需要添加新的语义调用描述符
配置运行时服务解码器支持
将内置调用提升为稳定原语
npx skills add DexForce/EmbodiChain --skill add-semantic-call -g -y
用于在EmbodiChain中新增运动学求解器（IK/FK）的标准化流程，涵盖模块实现、文档、单元测试及基准测试。
用户要求添加新的IK或FK求解器
为新机器人家族添加运动学后端
npx skills add DexForce/EmbodiChain --skill add-solver -g -y
根据用户提示路由并搭建EmbodiChain任务环境，支持手写专家轨迹、程序化专家、强化学习或纯环境基线。负责任务身份定义、上下文加载及文件结构生成。
创建新的机器人任务或环境
指定专家演示或RL训练配置
npx skills add DexForce/EmbodiChain --skill add-task-env -g -y
用于创建、组合、附加、验证或修复 EmbodiChain Task Program。涵盖程序编写、集成配置、部署绑定及校验修复，确保任务流与物理组件解耦。
创建新的 Task Program
生成或填写 integration.yaml
添加或修改 task.<embodiment>.yaml 部署
验证或修复现有 Task Program
npx skills add DexForce/EmbodiChain --skill add-task-program -g -y
指导为EmbodiChain模块编写测试，涵盖functors、solvers等Python组件。提供pytest和Class两种风格示例及文件位置规范，支持纯逻辑与仿真依赖场景的测试用例生成。
用户要求添加测试
为新模块编写测试
npx skills add DexForce/EmbodiChain --skill add-test -g -y
指导编写EmbodiChain模块基准测试脚本，覆盖求解器、采样器等组件的性能测量。规范文件结构、头部声明及对比维度，支持CPU/GPU性能评估。
用户请求编写或扩展基准测试脚本
比较CPU与GPU实现性能
测量吞吐量或延迟指标
npx skills add DexForce/EmbodiChain --skill benchmark -g -y
用于分析和实现高性能计算逻辑，涵盖算法复杂度、内存布局及同步优化。适用于新计算能力开发或对现有代码进行性能敏感的重构与改进。
识别出算法复杂度问题
涉及数据布局和内存使用优化
需要批处理或同步成本分析
实现新的计算能力
对现有代码进行性能敏感修改
npx skills add DexForce/EmbodiChain --skill implement-performance -g -y
指导创建符合 EmbodiChain 规范的 Pull Request，支持单个或多个堆叠 PR。涵盖状态检查、变更类型判定、描述撰写、比例验证及代码格式化，确保遵循项目约定与依赖顺序。
完成功能或修复后需提交 PR
需要将大型变更拆分为有依赖关系的堆叠 PR
需要按照项目模板规范生成 PR 描述
npx skills add DexForce/EmbodiChain --skill pr -g -y
在提交或创建PR前对Python代码执行比例化本地检查，包括格式、文档、版权头及API规范，确保代码质量并避免全量测试。
用户要求检查更改
准备提交代码时
修改了.py文件后
npx skills add DexForce/EmbodiChain --skill pre-commit-check -g -y
提供项目代码库导航与上下文维护能力，通过解析MAP.yaml定位文件、配置及入口点，支持渐进式阅读源码并评估变更影响，辅助开发者快速理解架构。
文件在哪里
配置或默认值在哪里
入口或注册逻辑在哪里
应该修改哪个文件
参考项目上下文
刷新项目上下文
npx skills add DexForce/EmbodiChain --skill project-dev-context -g -y
用于EmbodiChain项目的发布流程，包括撰写和审查GitHub发布说明、版本标签管理、构建产物验证及文档发布。
准备或发布新版本
撰写GitHub发布说明
检查版本标签和构建产物
npx skills add DexForce/EmbodiChain --skill release -g -y
EmbodiChain代码审查技能，协调多领域专家对PR、分支及补丁进行只读审计，评估正确性、架构合规、安全风险及性能回归，生成证据支持的优先级发现。
请求审查代码变更
审核Pull Request
检查补丁或提交差异
npx skills add DexForce/EmbodiChain --skill review-pr -g -y
用于生成或更新Python项目的Sphinx API文档。当CI报告缺失导出、新增公共API或需同步参考页时触发。通过检查器定位缺失项，补充__all__及详细文档，确保文档与代码一致且无副作用。
CI报告缺少__all__导出
新增或修改公共API
需要填充或同步API参考页面
npx skills add DexForce/EmbodiChain --skill update-api-docs -g -y
用于在系统中添加原子动作、创建自定义运动基元或扩展AtomicActionEngine的Claude适配器。当任务涉及新增原子动作时触发，引导用户遵循相关规范文档完成开发工作。
添加新的原子动作
创建自定义运动基元
扩展AtomicActionEngine
npx skills add DexForce/EmbodiChain --skill add-atomic-action -g -y
用于在EmbodiChain框架中添加可复用的机器人或传感器组件，以及面向Task Program的技能配置文件。作为Claude适配器，指导用户遵循特定路径完成组件集成与技能定义。
添加新的机器人组件
创建传感器模块
配置Task Program技能
npx skills add DexForce/EmbodiChain --skill add-embodiment-component -g -y
用于在 EmbodiChain 中创建或扩展 functor（如观察、奖励、事件等），并提供脚手架支持和 FunctorCfg 配置扩展的 Claude 适配器。
添加新的 functor
生成 functor 脚手架代码
使用 FunctorCfg 扩展管理器配置
npx skills add DexForce/EmbodiChain --skill add-functor -g -y
用于在EmbodiChain中添加新机器人或扩展现有机器人配置，提供RobotCfg子类脚手架及协议实现指导。
添加新机器人到EmbodiChain
为现有机器人添加变体
生成RobotCfg子类代码
npx skills add DexForce/EmbodiChain --skill add-robot -g -y
提供暴露新任务程序语义调用或注册调用降低器的适配器，指导用户遵循标准技能文档进行操作。
需要暴露新的语义调用
需要注册调用降低器
npx skills add DexForce/EmbodiChain --skill add-semantic-call -g -y
用于为新机器人家族生成运动学求解器（IK/FK）模块的适配器。涵盖代码脚手架、文档、单元测试及基准测试的自动化构建与注册流程。
添加新的运动学求解器
需要为机器人家族创建求解器模块及其配套文档和测试
npx skills add DexForce/EmbodiChain --skill add-solver -g -y
用于创建EmbodiChain任务环境、添加专家演示及轻量级RL任务支持的Claude适配器，提供路由与生成能力。
创建新的EmbodiChain任务或环境
添加手写或Task Program专家行为
添加模拟器或轻量级RL任务支持
npx skills add DexForce/EmbodiChain --skill add-task-env -g -y
用于任务程序流编写、集成配置生成、部署附件、验证或修复的Claude适配器。
需要创建或修改任务程序流
生成集成配置
处理部署附件
进行流程验证或修复
npx skills add DexForce/EmbodiChain --skill add-task-program -g -y
用于为 EmbodiChain 模块编写测试、补充新公共 API 覆盖度及准备 PR 验证的 Claude 适配器，引导执行标准测试技能。
编写模块测试用例
为新 API 添加测试覆盖
准备 PR 验证测试
npx skills add DexForce/EmbodiChain --skill add-test -g -y
EmbodiChain基准测试的Claude适配器，用于编写基准脚本、修改工作流及比较求解器或工具包性能。
编写基准测试脚本
修改基准测试工作流
比较不同组件的性能
npx skills add DexForce/EmbodiChain --skill benchmark -g -y
用于准备和创建 EmbodiChain 拉取请求，填写 GitHub PR 模板及选择仓库标签的适配器技能。
起草或创建 Pull Request
填写 GitHub PR 模板
选择仓库标签
npx skills add DexForce/EmbodiChain --skill pr -g -y
用于在代码提交或创建 PR 前执行本地预提交检查，验证文件头、格式、导出、测试及文档等，模拟 CI 风格的质量校验。
检查提交前的更改
运行本地 CI 风格验证
验证头部、格式、注释、导出、测试和文档
npx skills add DexForce/EmbodiChain --skill pre-commit-check -g -y
作为 EmbodiChain 项目的适配器，用于代码、配置及入口点的导航与读取，支持项目上下文的刷新和注册维护。
需要查找或阅读项目代码文件时
需要加载或更新项目上下文配置时
npx skills add DexForce/EmbodiChain --skill project-dev-context -g -y
用于 EmbodiChain 版本发布的适配器，支持起草或审查发布内容、准备 GitHub v* 标签的发行说明以及验证发布产物和文档发布行为。
起草或审查版本发布
准备 GitHub 发行说明
验证发布产物
npx skills add DexForce/EmbodiChain --skill release -g -y
用于审查 EmbodiChain 代码变更的适配器，检查正确性回归和架构违规，生成有证据支持的优先级评审意见。
审查拉取请求
审查分支或提交
检查代码差异
npx skills add DexForce/EmbodiChain --skill review-pr -g -y
用于同步更新API文档，当CI或检查器报告公共导出缺失、__all__变更或需同步参考页时触发。通过运行只读检查器发现缺失路径并生成文档。
API文档检查器或CI报告缺少公共导出
代码中__all__发生变更或更新
需要同步API参考页面与源码描述
npx skills add DexForce/EmbodiChain --skill update-api-docs -g -y
用于在识别到显著计算、内存或同步开销时，执行性能实现任务的 Claude 适配器。
任务分析发现存在显著的计算成本
任务分析发现存在显著的内存消耗
任务分析发现存在显著的同步开销
npx skills add DexForce/EmbodiChain --skill implement-performance -g -y
