一份简单的车辆环视全景系统实现

摘要

关于车辆的全景环视系统网上已经有很多的资料,然而几乎没有可供参考的代码,这一点对入门的新人来说非常不友好。这个项目的目的就是介绍全景系统的原理,并给出一份可以实际运行的、基本要素齐全的 Python 实现供大家参考。环视全景系统涉及的知识并不复杂,只需要读者了解相机的标定、透视变换,并懂得如何使用 OpenCV。

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