类库
› HumanoidSoccer
TeleHuman/HumanoidSoccer
该仓库实现了人形机器人足球技能的渐进式感知-行动框架(PAiD)。通过运动技能获取、感知动作集成及物理感知的仿真到现实迁移,解决人形机器人足球中的感知与控制难题。代码基于Python,主要面向Unitree G1等仿真与真实机器人平台进行开发与研究。
该仓库实现了人形机器人足球技能的渐进式感知-行动框架(PAiD)。通过运动技能获取、感知动作集成及物理感知的仿真到现实迁移,解决人形机器人足球中的感知与控制难题。代码基于Python,主要面向Unitree G1等仿真与真实机器人平台进行开发与研究。