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类库 › isaac_ros_cumotion
NVIDIA-ISAAC-ROS

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_cumotion

Isaac ROS cuMotion提供ROS 2中的CUDA加速机械臂运动规划与控制。它集成cuMotion至MoveIt 2，生成平滑无碰撞轨迹，支持逆解算与轨迹生成，并利用深度相机进行障碍物感知，显著提升规划速度与成功率，适用于复杂环境下的机器人操作。

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NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_cumotion

标签

gpu jetson manipulation motion-generation motion-planning moveit2 nvidia ros ros2 ros2-humble

截图

https://media.githubusercontent.com/media/NVIDIA-ISAAC-ROS/.github/release-4.4/resources/isaac_ros_docs/repositories_and_packages/isaac_ros_cumotion/cumotion_ur10_demo.gif/

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