Tiryoh/docker-ros2-desktop-vnc

该仓库提供Dockerfile，用于构建包含Ubuntu桌面和ROS 2的容器，并通过HTML5 VNC接口提供远程访问。用户可运行Docker容器并经由端口6080使用浏览器图形化操作ROS环境，便于快速部署和调试ROS应用。