rohanpsingh/LearningHumanoidWalking

该仓库基于深度强化学习，训练人形机器人实现稳健的双足行走。代码支持在合规及不平整地形上行走、利用当前反馈以及规划落脚点等场景，旨在提升人形机器人的运动控制能力与适应性。