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cocel-postech

cocel-postech/genz-icp

GenZ-ICP是一款基于自适应权重的通用且抗退化激光雷达里程计，具备SOTA鲁棒性。它提供C++和Python实现，并支持ROS1/ROS2集成，适用于Linux平台，旨在解决复杂环境下的精准定位问题。

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