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lijinshang

lijinshang/GM_BalanceCar

基于STM32F4的智能两轮平衡车项目，采用双板架构兼容有刷/无刷电机。内置MPU6052传感器与串级PID算法，实现免调参稳定自平衡。支持USB手柄遥控、多档速度调节及多重安全保护，适合教学、科研及爱好者复刻。

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lijinshang/GM_BalanceCar

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智能两轮平衡车封面.png
整车渲染1 拷贝.jpg
整车渲染视频.avi_20260711_200118.gif
硬件原理框图.png
电池充电板渲染1 拷贝.jpg
电池充电板渲染2 拷贝.jpg
平衡车主控板渲染1 拷贝.jpg
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平衡车主控板渲染3 拷贝.jpg
平衡车仿真.png
5.1 角度融合 波形.mp4_20260711_193249.gif
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